首先要确定你的IIC程序是可以成功运行的哈，既然之前都成功了的
1.看MPU6050_ReadI2C函数，调用时应该传入的SlaveAddress是0xD0，不是7位地址0x68，不知道你是不是
2.读取mpu6050的WHO-AM-I（也就是寄存器地址0x75，那么读出来的数据应该一致），直接读取就行，这也是验证通信过程是否正确，正常的话，应该读出0x68
3.就是管脚是不是连接正确可靠
首先要确定你的IIC程序是可以成功运行的哈，既然之前都成功了的
1.看MPU6050_ReadI2C函数，调用时应该传入的SlaveAddress是0xD0，不是7位地址0x68，不知道你是不是
2.读取mpu6050的WHO-AM-I（也就是寄存器地址0x75，那么读出来的数据应该一致），直接读取就行，这也是验证通信过程是否正确，正常的话，应该读出0x68
3.就是管脚是不是连接正确可靠
举报
已退回3积分
举报
