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用角位移传感器
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这个，测得的角度有点难，不太准。用编码器，但不太会用，请指导一下
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多任务处理吧，，，
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多人物处理？？？？？
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路过看看。。。。。。。。。
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了解过万向节不
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MPU6050电子陀螺仪怎么用呢！还有只能用卡尔漫算法算吗？这个东西除了可以测量倾角还可以做什么呢 |
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中断和主函数可以同步执行的，但是到了中断，主函数一顶会去等待中断结果的。 |
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