[原创] 树莓派温控风扇改进版2-shell模拟PWM实现风扇转速随温度变化

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上次做了一个树莓派2温控风扇，使用的是继电器，随后我发现继电器还是太大了，影响散热，于是改用了L239D作为控制芯片。连接图附后。

之前的代码中，我设定是超过某一个特定温度，比如45度，风扇启动，但是这个2.5CM的风扇噪音巨大，于是想到了PWM，网上查资料树莓派2已经没有硬件PWM了，都是soft pwm，也就是软件模拟，我理解的思路是在一个周期，比如0.1秒内，控制GPIO端口在0.03秒输出电压，0.07秒停止输出，则可以输出全功率的30%，其他以此类推。网上的都是python的代码，我自己喜欢用shell脚本，于是自己用shell脚本编写了一个。代码简陋，大家指正哈。

其中由于shell脚本只能做整数运算，而我发现要使用毫秒级的控制才能使风扇转速流畅，于是我使用了bc进行浮点运算。
为了控制输出，我的笨办法是，我想实现41-49度的风扇转速随温度变化，50度以上则全功率运行，笨办法就是49减去温度除以100得出不输出的时间，精确到小数点后3位；然后0.1-不输出时间就是输出时间。工作得还可以，呵呵。

代码

#!/bin/bash

cpu_tmp=`/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp | awk -F '=' '{print $2}'| awk -F '.' '{print $1}'`

#echo $cpu_tmp

echo 26 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio26/direction

while (($cpu_tmp>=41));do
      i=0
      x=`echo "scale=3;(49-$cpu_tmp)/100" | bc`
      y=`echo "scale=3;0.1-$x" | bc`

      while (($i<50));do
            echo 1 > /sys/class/gpio/gpio26/value
            sleep $y
            echo 0 > /sys/class/gpio/gpio26/value
            sleep $x
            i=$(($i+1))
#             echo $i,$x,$y,$cpu_tmp
            cpu_tmp=`/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp | awk -F '=' '{print $2}'| awk -F '.' '{print $1}'`

                     while (($cpu_tmp>=49));do
                              echo 1 > /sys/class/gpio/gpio26/value
                              sleep 10
                              cpu_tmp=`/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp | awk -F '=' '{print $2}'| awk -F '.' '{print $1}'`
                     done
      done

done

之前使用继电器的照片，有点大

自己焊接一个简单的威廉希尔官方网站板

我自己加上注释的威廉希尔官方网站图，L239D的