参考ok210裸机参考说明整理此文档。。。。。希望对大家有用。
一、开发环境
1、 学习过简单的C语言和ARM汇编语言。
2、 开发平台：windows xp +虚拟机VMware，使用arm‐linux‐gcc4.4.1编译代码。
3、 配套开发板：OK210开发板+Android（linux）系统，所有裸机程序均在OK210开发板上正常运行。
二、环境搭建
1、虚拟机的安装及Ubuntu的安装与设置请按照光盘资料《OK210软件手册》说明操作。
2、OK210开发板系统烧写请按照光盘资料《OK210软件手册》说明操作。
三、循环点亮led 灯
1、 查看原理图
OK210开发板提供了4个LED,其‘底板原理图.pdf ’下：
对应的ARM 管脚
2、 程序讲解
1） Init.s
.global _start
_start:
bl main //
halt:
b halt
.global关键字用来让一个符号对链接器可见，可以供其他链接对象模块使用。.global _start 让
_start 符号成为可见的标识符，这样链接器就知道跳转到程序中的什么地方并开始执行。
BL指令引起处理器转移到" main .c"处开始执行。
2） Makefile
CFLAGS := -Wall -O2 -fno-builtin -ffreestanding -nostdlib led_wtd.bin: init.o main.o
arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis
%.o : %.S
arm-linux-gcc $(CFLAGS) -o $@ $< -c
%.o : %.c
arm-linux-gcc $(CFLAGS) -o $@ $< -c
clean:
rm *.o *.elf *.bin *.dis forlinx –f
1.执行arm-linux-gcc $(CFLAGS) -o $@ $< -c命令 将当前目录下的init.s和main.c文件编译成.O文件
2.执行arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^命令 将.O文件链接称elf文件。
3.执行arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin命令 将elf文件抽取为.bin文件。
4.执行arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis命令，将elf文件反汇编后保存在dis文件中。
3） main.c
#define GPH2_CON (*(volatile unsigned long *)0xE0200C40)
#define GPH2_DAT (*(volatile unsigned long *)0xE0200C44)
#define GPH2_PUD (*(volatile unsigned long *)0xE0200C48)
#define GPD0CON (*(volatile unsigned long *)0xE02000A0)
void clock_init(void);
void putc(char c);
void uart_init(void);
void putout(char * c);
int print(const char *fmt, ...);
static void Delay(int count)
{
volatile int i, j = 0;
volatile static int loop = 800000000/10000;
for(;count > 0;count‐‐)
for(i=0;i < loop; i++) { j++; }
}
void main(void)
{
int i;
GPD0CON &= ~(0xF << 0);//关闭蜂鸣器
GPH2_CON=(GPH2_CON & ~0x0000FFFF)| 0x00001111;
//设置low4 为管脚为输出方式
clock_init();
uart_init();
//MP0_4DAT |= 0xF0;
for( i=4;i<8;i++)//关闭led
{
GPH2_DAT |= ( 1<< i);
Delay(100000);
}
char print[40]={'l','e','d','1',' ','i','s',' ','o','p','e','n'};
char print1[40]={'l','e','d','1',' ','i','s',' ','c','l','o','s','e'};
while(1)
{
for( i=0;i<4;i++)//循环点亮led
{
print[3]= i+48;
print1[3]= i+48;
GPH2_DAT &= ~( 1<< i);
putout(print);//输出打印信息
Delay(300000);
GPH2_DAT |= ( 1<< i);
putout(print1);// 输出打印信息
Delay(300000);
}
}
}
第一步 执行GPH2_CON=(GPH2_CON & ~0x0000FFFF)| 0x00001111;
语句设置GPH2_CON寄存器高四位为输出功能。
第二步 关闭4个led
第三步 循环点亮4个led 执行GPH2_DAT &= ~( 1<< i);;点亮led，
执行GPH2_DAT |= ( 1<< i);;关闭led。
3、 编译代码
运行VMware软件出现如下界面，点击“Power on this virtual machine” 运行虚拟机。
启动之后出现以下界面：
选择Applications ‐>Accessories‐>Files：
右击桌面，选择“Creat New Folder”新建一个名称为work的文件夹，将裸机程序放到此文件夹下。
选择Applications ‐>System Tools‐>XTerm
进入了编译环境
输入cd work 回车进入work文件夹,
输入ls –l 回车可以看到路径下包含的裸机程序,
输入cd forlinx_led，回车，进入forlinx_led路径下，
输入make 编译led 逻辑程序，编译成功，生成可以在开发板运行的bin文件。
4烧写运行
1）将开发板调试串口和电脑相连,建立以超级终端连接，设置波特率为115200，数据流控制为无。
2）启动开发板当超级终端显示打印信息Hit any key to stop autoboot: 按任意键输出以下信息，输入5回车 。
输入“loadb 20008000” 回车。 或者 “loadb c00080000” 回车.注意：20008000指的是s5pv210的ddr2低位两片内存的地址；c0008000 是20008000 内存物理地址的虚拟地址。
单击菜单栏“传送”按钮在下拉菜单中选择“发送文件”选项。
在弹出的对话框中选择要烧写的bin文件，单击“发送”按钮。
弹出以下对话框，表示正在将bin文件下载到开发板。
文件传输成功，输入“go 20008000” 运行逻辑程序。
程序运行后可以看到4个led 循环点亮，并在超级终端输出打印信息如下：
led1 is close
led2 is open
led2 is close
led3 is open
led3 is close
led4 is open
led4 is close
其他程序类似的下载和运行方法；
Go命令是uboot的执行命令。
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