完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
关于STM32 滴答时钟
相信不论是初学者还是高手，都会被STM32的滴答时钟所吸引。STM32有很多计数器，也有很多计数器中断。当别人还在用计数器做定时扫描的时候，我们就默默的开始了滴答时钟做扫描了。让他们去任意的浪费资源吧，我们节约资源，把计数器发挥更大的作用。 Systick定时器属于cortex内核部件，在芯片介绍的datasheet中没有提到过，可以参考 《CortexM3权威指南》或《STM32xxx-Cortex编程手册》。 首先来看Systick的时钟来源，如图一。可以看出在STM32中Systick以HCLK（AHB时钟）或HCLK/8作为运行时钟。 另外要注意Systick是一个24位的定时器，即一次最多可以计数224个时钟脉冲，这个脉冲计数值被保存到当前计数值寄存器STK_VAL中，这个计数器只能向下计数，每接收到一个时钟脉冲STK_VAL的值就向下减1，直至0，当STK_VAL的值被减至0时，由硬件自动把重载寄存器STK_LOAD中保存的数据加载到STK_VAL，意思就是它会自动重装。当STK_VAL的值被倒计至0时，触发中断，就可以在中断服务函数中处理定时事件了。 要让Systick正常工作，必须要对Systick进行配置。它的配置很简单，只有三个控制位和一个标志位，都位于寄存器STK_CRL中，见 ENABLE： 为Systick timer的使能位，此位为1的时候开始计数，为0则关闭Systick timer。 TICKINT： 为中断触发使能位，此位为1的时候并且STK_VAL倒计至0的时候会触发Systick 中断，此位为0的时候不触发中断。 CLKSOURCE: 为Systick的时钟选择位，此位为1的时候Systick的时钟为AHB时钟，此位为0 的时候Systick的时钟为AHB/8（AHB的8分频）。 COUNTFLAG: 为Systick的标志位，当STK_VAL倒计至0，此标志位会被置1。 现在我们不会再为滴答时钟而感到迷惑了吧！ 下面将详细描述如何去设置计数器，我们在很多地方看到这样一个函数： SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000) 配置为1ms中断一次 SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000) 配置为10us中断一次 SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000) 配置为10us中断一次 我们将细说一下，SystemCoreClock/100000 为什么是10us 我们从图1时钟数可以看出Systick的时钟和AHB有关，从图2中了解到滴答时钟可设置，结合两处就能看明白。若不去设置，系统默认为AHB时钟，即72MHz。 系统文件中可查找出以下描述： /******************************************************************************* * Clock Definitions *******************************************************************************/ #ifdef SYSCLK_FREQ_HSE uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_HSE; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */ #elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_24MHz; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */ #elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_36MHz; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */ #elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_48MHz; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */ #elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_56MHz; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */ #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz uint32_t SystemCoreClock = SYSCLK_FREQ_72MHz; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */ #else /*!< HSI Selected as System Clock source */ uint32_t SystemCoreClock = HSI_VALUE; /*!< System Clock Frequency (Core Clock) */ #endif 可以看出SystemCoreClock的的值是多少，如何得出的。 我们要把SystemCoreClock/100000当做成算次数，在72M的时钟下，我们需要多少次震荡。 Systick的时钟为72M，系统也设置成72M，那么 1ms=1/72M（Systick时钟）*（72M（SystemCoreClock）/ 1000） 然后剩下的就明白了，知道如何计算了吧，其实我们在设置中，只要知道了Systick和SystemCoreClock是多少就能轻松设置了。 还有的地方提及了滴答时钟的校准，大多数都可以不必使用，在此也没有提及，有兴趣的朋友可以深入研究。 
1
|
|
|
相关推荐
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· 2015-9-26 08:59:05
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2171 浏览 0 评论
STM32配合可编程加密芯片SMEC88ST的防抄板加密方案设计
1225 浏览 0 评论
2914 浏览 1 评论
AD7686芯片不传输数据给STM32，但是手按住就会有数据。
2672 浏览 3 评论
5357 浏览 0 评论
/5 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （威廉希尔官方网站 图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
7418
淘帖
726
发表评论
赞
回复
