三角波比较法PWM跟踪算法

最新在学习PWM电流跟踪这块，有个在APF中常用的三角波比较法PWM跟踪算法，我的程序思路是设置2812计数器增减计数，上溢中断和下溢中断，在中断中采样输出电流，然后和电流指令信号比较，经PI控制器调节后和三角波比较然后调节占空比，可是这种方法只是在三角波的定点和底点进行了比较，好像跟三角波比较法PWM跟踪算法不太一样，不知道大家有什么高见