全球机器人发展现状

         自20世纪60年代开始，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高以及人力成本的逐渐提升，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作。另外，由于某些高危、有毒等恶劣的工作环境也要求由工业机器人进行替代作业，工业机器人的市场需求进一步提升。工业机器人已逐渐成为现代生产工艺的重要组成部分及未来发展趋势。

        据IFR(InternationalFederationofrobotics)统计数据，2004到2014年间，除了2009年全球工业机器人销量有明显下滑之外，整体呈逐渐上升趋势。2014年，全球工业机器人销量达到了约225000台，同比增长高达26%。

        在地域方面，亚洲/澳大利亚地区工业机器人销量提升显著，欧洲与北美工业机器人销量增长平稳，中国已经成为了工业机器人第一大市场。从应用领域来看，汽车、电气电子、金属制品、橡胶与塑料、食品、制药与化妆品等行业占据了工业机器人的主要份额。

美国

          美国工业机器人的发展重点是立足于机器人核心技术实现产业化。2011年，奥巴马总统提出了NRI国家机器人发展计划，2013年提出了美国机器人发展路线图，将发展重点放在了强适应性和可重构的装配、仿人灵巧操作、非结构化环境的感知、教育训练、机器人与人共事的安全性等方面。

日本

        日本的机器人产业和技术都很发达。在日本的机器人路线中，新世纪工业机器人、服务机器人、特种机器人成为其重点发展的三个领域。围绕着“世界机器人创新基地-彻底巩固机器人产业的培育能力”，“世界第一的机器人应用社会-机器人随处可见”以及“迈向领先世界的机器人新时代”三大机器人核心战略，日本制订了机器人发展五年计划，旨在巩固其在机器人领域的世界领先地位。

欧洲

         欧盟第七研发框架计划已经投入了高达6亿欧元的经费于工业机器人的研究制造，未来研究经费投入将达到140亿欧元。于此同时，2002-2022年欧洲机器人研究路线图的提出为未来工业机器人研究提出了方针指导。

韩国

         韩国在工业机器人产业方面也投入了大量的精力。2009年，韩国***提出了第一个智能型机器人基础计划，计划在2013年前投入1万亿韩元于机器人研究。2014年韩国发布了第二个智能机器人开发五年计划，目标是到2018年，不断扩大机器人产业市场规模，从当前的22亿美元增加到79亿美元，机器人公司数量从402家增加到600家。

中国

         2012年到2014年间，中国工业机器人销售量一路攀升，到2014年，中国已经成为全球工业机器人销售量最大的国家。2012到2014年间，工业机器人销售额占比重也逐年上升，行业地位逐步提升。2014年中国的机器人密度仅为30台每万人，远低于世界平均水平的62台每万人；从总保有量看，相比日本、德国、韩国等发达国家，中国的机器人保有量仍旧处于较低水平。

        2014年中国的机器人密度仅为30台每万人，远低于世界平均水平62台每万人。韩国、日本、德国、美国的机器人密度分别为437、323、282、152台每万人，工业机器人在中国具备巨大潜力空间。2013年，中国工业机器人保有量达到132784台，同比增长36.7%；然而相比日本、德国、韩国等国家，中国的机器人保有量仍旧处于较低水平。

         现阶段，中国主要的工业机器人为焊接、搬运和喷涂机器人等。中国工业机器人主要的应用领域为电子电气行业与汽车行业；其中电子电气行业的工业机器人使用量占国内所有工业机器人使用量的31%，汽车整车和汽车零部件行业的工业机器人使用量分别占比15%和18%。