vivado hls 写的IP核(某函数) 如何在 vivado 里面连接PS并且调用，最后把值放到内存里面?（使用AXI？）

本人在学习vivado系列软件开发套件的时候遇到以下问题.
硬件平台:米尔科技 Z-turn 7020 Board.
问题描述:我在Vivado hls 里面写了一个函数int add(int a,int b);
最后经过编译可以生成VHDL等硬件描述文件与IP核文件.

我想调用自己写的IP核(add函数)
我在vivado 中添加了自定义IP核与PS(处理系统)
我知道网上说用AXI Steam？ 来连接.但是我不知道用什么去连接.

有大神知道如何连接的与导出硬件SDK,在Xilinx SDK 里面调用的方法,可以指教一下,小弟谢过了.