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cd1348715987

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[问答]

求大神指教，PID闭环控制步进电机该怎么搞？？

我的想法是，使用光电编码器测得电机实际速度，然后跟理论的电机速度进行比较，
不相同就调用PID调节程序，进行优化电机转速........
（proteus 里面没有光电编码器，然后我就是用一个激励源模拟光电编码器产生的波形，然后反馈给单片机。）

不知道对不对啊，
而且这个初步想法......都不知道怎么实现...在网上找找到的PID控制步进电机的资料不太多......
没有多少参考资料。
求大神们，帮忙瞅瞅，该怎么做啊？？

积分不够，没办法给积分了，对不起大家........

回帖（5）

武力戡乱

2016-4-5 20:45:35

用两个单片机，一个单片机模拟。

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cd1348715987

2016-4-7 15:33:00

引用: 武力戡乱发表于 2016-4-5 20:45
用两个单片机，一个单片机模拟。

pid调速步进电机的程序该怎么写呢...

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武力戡乱

2016-4-7 21:26:29

引用: cd1348715987 发表于 2016-4-7 15:33
pid调速步进电机的程序该怎么写呢...

呵呵，做毕业设计吧。
先一步一步来，先做步进电机的驱动，在做pid闭环反馈。
当然我也代做，收费哈！

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GaoW

2018-9-4 22:36:08

推荐2款闭环控制芯片

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TMC4361_Datasheet_V1.05.pdf (2018-9-4 22:35 上传)

1.8 MB, 下载次数: 140

tmc4671_datasheet_preliminary_v094.pdf (2018-9-4 22:36 上传)

13 MB, 下载次数: 141

hbnpmw

2018-9-6 10:32:49

呵呵，做毕业设计吧。
先一步一步来，先做步进电机的驱动，在做pid闭环反馈。
不要着急

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