很幸运，内测活动中了个IntoRobot，
STM32F103RBT6(主频：72MHz)和MT7620N(主频：580MHz)的双CPU设计，不仅提供了丰富的接口（46个数字或模拟口，UART，SPI，I2C，PWM，CAN，USB，网口），还搭载了强大的OpenWrt系统（开源Linux系统，具备丰富的开源应用）。Atom、IntoRobot App与IntoRobot云端服务形成一套完整的网络控制系统。正好想到，ROS正好有丰富的连接功能，于是移植ROS的驱动，运行在Atom上会相当有意思。有这个驱动，以后就可以在ROS上远程访问IntoRobot板子了。
如果你是做机器人的，还不知道ROS是什么，就落伍了，赶紧去网站
Robot Operating Sytem 看看吧。
IntoRobot-Atom板子果然很强大，直接集成了各种函数，省的我自己写stm32的函数库，前前后后花了一天的上班时间（加一个晚上），饭都没顾得上吃，终于把IntoRobot这个板子的ROS publisher，subscriber，msg，service的驱动搞了出来。
IntoRobot自带wifi，可以直接兼容ROS的tcp/ip协议。
下面是用他们平台的在线编程写的代码，这相当省事，都不用自己到处找stm32的交叉编译器。
最后上效果图。下面这个是跑有ROS的电脑上的截图， 正常接收到了IntoRobot-Atom发过来的publisher和subscriber信息，说明在master节点上成功注册了。
我只要在电脑上输入 rostopic echo pub (注 pub是我在IntoRobot-Atom上ino程序中指定的发布名）
电脑上完全正常接收到IntoRobot-Atom publish过来的字符串。其实不仅仅可以发布字符串，还可以整形，自定义消息等等。总之ROS有的功能，基本都能实现。
不过在整个一直过程中，会有很多坑，请看下次分享。
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