四轴电机旋转次序问题

我移移植了圆点博士的飞控代码，但是我发现我四轴对角的电机调整是反的，就是往电机那边倒却是抬高的那边电机加速，刚好相反，我试着改了电机引脚定义但还是不变，这是为什么？