【Landzo C1试用体验】+第四篇 心随我动，我的地盘我做主。

之前在试验红外的时候，便已出现错误，在搞定后发现小车还是不动。具体如下：
landzo c1小车，例程里，红外接收脚是8，接收不到，其他引脚可以，我程序是8脚，也接在D8上，接收无反应，接在7脚，蓝灯会闪烁，偶尔能接收到。
程序改在7脚，也接在7脚，就都OK.小车可以控制，其他脚也可以，就是教程里的8脚不可以。

开始一直以为是程序问题，小车控制的不对，后来用小车自由行的例程，小车可以正常跑起来，控制也是一样的。现在是在D7脚上跑，小车很活泼。

第一个是之前舵机试验，后面两个是小车自转。
这里说一下例程和PDF的说明不太一致。例程里说，分为前、后、左、右、停止、旋转的，我试了一下，发现我的只能是后退，左转弯，旋转。不过这个难不倒咱，根据第一个例程，可以找到各个键的编码，然后对每个编码想要实现的功能进行修改，小车想怎么转就怎么转。
下面是得到编码的程序，自带的串口工具很方便。
#include

int RECV_PIN = 7;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

long unsigned  int return_decode()
{
  if (irrecv.decode(&results)) {
    irrecv.resume(); // 接收下一个值
    return results.value;
  }
  else
  {
    return 0;
    irrecv.resume(); // 接收下一个值
  }
}


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(7,INPUT);//设置红外接收引脚为输入

  irrecv.enableIRIn(); //初始化红外遥控

}

void loop()
{
  Serial.print("message");
  Serial.print(" ");
  Serial.print(        return_decode());
  Serial.print(" ");
  Serial.println();
  delay( 500 );
}
下面是小车控制的，大家刻字机改动，想怎么转，一点点改动，看着小车按自己所想动作很有成就感。大家可自己动手，动静随心。

#include

unsigned long _ABVAR_1_control = 0UL ;
int RECV_PIN = 8;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

long unsigned  int return_decode()
{
  if (irrecv.decode(&results)) {
    irrecv.resume(); // 接收下一个值
    return results.value;
  }
  else
  {
    return 0;
    irrecv.resume(); // 接收下一个值
  }
}


void setup()
{
  pinMode(8,INPUT);//设置红外接收引脚为输入

  irrecv.enableIRIn(); //初始化红外遥控

  pinMode( 3 , OUTPUT );
  pinMode( 5 , OUTPUT );
  pinMode( 6 , OUTPUT );
  pinMode( 9 , OUTPUT );
}

void loop()
{
  _ABVAR_1_control =         return_decode() ;
  if (( ( _ABVAR_1_control ) == ( 16712445 ) ))
  {
    analogWrite( 3 , 255 );
    analogWrite(5,0);
    analogWrite( 6 , 0 );
    analogWrite(9,255);
    delay( 1000 );
    analogWrite( 3 , 0 );
    analogWrite(5,0);
    analogWrite( 6 , 0 );
    analogWrite(9,0);
  }
  if (( ( _ABVAR_1_control ) == ( 16720605 ) ))
  {
    analogWrite( 3 , 0 );
    analogWrite(5,255);
    analogWrite( 6 , 255 );
    analogWrite(9,0);
    delay( 1000 );
    analogWrite( 3 , 0 );
    analogWrite(5,0);
    analogWrite( 6 , 0 );
    analogWrite(9,0);
  }
  if (( ( _ABVAR_1_control ) == ( 16769055 ) ))
  {
    analogWrite( 3 , 0 );
    analogWrite(5,0);
    analogWrite( 6 , 0 );
    analogWrite(9,255);
    delay( 500 );
    analogWrite( 3 , 0 );
    analogWrite(5,0);
    analogWrite( 6 , 0 );
    analogWrite(9,0);
  }
  if (( ( _ABVAR_1_control ) == ( 16754775 ) ))
  {
    analogWrite( 3 , 255 );
    analogWrite(5,0);
    analogWrite( 6 , 0 );
    analogWrite(9,0);
    delay( 500 );
    analogWrite( 3 , 0 );
    analogWrite(5,0);
    analogWrite( 6 , 0 );
    analogWrite(9,0);
  }
  if (( ( _ABVAR_1_control ) == ( 16748655 ) ))
  {
    analogWrite( 3 , 255 );
    analogWrite(5,0);
    analogWrite( 6 , 255 );
    analogWrite(9,0);
    delay( 1000 );
    analogWrite( 3 , 0 );
    analogWrite(5,0);
    analogWrite( 6 , 0 );
    analogWrite(9,0);
  }
}