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Ⅰ、概述 上一篇文章是讲述uC/OS-II Ports下面os_cpu_a.asm、os_cpu_c.c和os_cpu.h文件底层端口代码的移植（修改）和说明，接着上一篇文章来讲述关于UCOS移植应用部分的代码。 该文主要针对uC/OS-II 上层应用（配置OS、新建任务等）来讲述。 请下载“UCOS2_STM32F1_3个简单任务”作为参考工程。 笔者将“UCOS移植详细过程”分为多篇文章来讲述，敬请关注。 关于本文的详情请往下看。 Ⅱ、下载 笔者将F0、F1、F3、F4移植到最新UCOS2.92上。移植好的、独立的4个工程供大家下载学习、研究。建立的任务都是一样的，只是针对芯片内核不同，Ports目录下相关的源代码有差异、标准外设库也存在差异。每一个系列针对不同型号芯片只需要适当改一下“型号”就行了。 提供下载的软件工程都是在板子上运行，保证没问题才上传至360云盘。下载提供下载的软件工程是在上一篇文章的基础上增加了os_cfg.h系统配置中文注释，包含了STM32F0、F1、F3、F4系列独立的软件工程。 
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Ⅳ、配置os_cfg.h文件 os_cfg顾名思义，它就是系统配置的意思，它位于工程App目录结构下面，主要是系统上层配置和应用。 1.各项参数 各项参数里面针对初学者，主要有三个重要的参数，其他参数暂时可以不用深入理解。 |
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3.任务管理 下载附件 [color=rgb(153, 153, 153) !important]半小时前 上传 任务管理主要是针对uC/OS-II Source结构下os_task.c文件里面的源代码，os_task.c文件里面就包含了任务建立、删除、挂起等关于任务的一些函数接口，我们需要使用那些功能，这里就需要打开。 如创建任务： #define OS_TASK_CREATE_EN 0u #define OS_TASK_CREATE_EXT_EN 1u 我们使用扩展方式创建任务，也就是升级版本创建任务的函数。 |
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4.系统其他功能 了解过UOCS系统的人可能知道，UCOS系统有多种功能，也就是可以建立多任务之间通信的功能，每一种功能对应一个源代码文件。 从上图可以看得出来，每一种功能够有使能全局的宏定义，只有使能了全局宏定义才可以使用里面的功能，里面各个模块（函数接口）也是配置了使用和不使用的的宏定义。 关于UCOS2更多功能，我会在后期整理关于UCOS系统相关的知识，也就是这里所说的其他功能，敬请关注微信等待，后期第一时间在微信发布消息。 |
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Ⅴ、配置app_cfg.h、.c文件 app_cfg.c文件位于工程App目录结构下面，主要用于系统应用的配置。 1.任务优先级、堆栈 下载附件 [color=rgb(153, 153, 153) !important]半小时前 上传 我们建立任务需要对任务优先级和堆栈进行一个定义，它位于app_cfg.h文件下面。 这里任务数和最小优先级数值需要和os_cfg.h文件的宏定义对应才行。 |
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2.系统滴答 我们在前两篇文章讲述过关于系统滴答的，但讲的是屏蔽Micrium官网提供的OS_CPU_SysTick配置（位于os_cpu_c.c文件下）。 这里是兼容ST(也是M3内核标准的)的函数接口，所以就不使用Micrium官网提供的OS_CPU_SysTick配置。 |
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3.建立任务 下载附件 [color=rgb(153, 153, 153) !important]半小时前 上传 我们建立任务就是在系统里面分配一定的空间，给我们的应用提供一个函数接口(AppTask1、AppTask2、AppTask3)。我们一旦启动了系统（开始任务），相关的函数就会逐步执行。 |
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Ⅶ、建立任务(app_task.c) 我们使用操作系统的最终目的还是需要执行我们的应用，我们这里简历了3个简单的应用(任务),位于app_task.c源文件下面。 应用比较简单，就是变化LED,至于OSTimeDly(50)函数，可能初学者不是很理解，其实就是延时50个滴答。 我们在os_cfg.h文件中定义#define OS_TICKS_PER_SEC 100u，也就是每秒100个滴答，OSTimeDly(50)就是延时了0.5秒的意思。 |
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Ⅷ、文件比较工具 对于前面几篇文章，可能有些人比较关注我们移植的过程中到底修改了那些文件，这里就给大家推荐一下“文件比较工具”，网上有很多相关的工具，可以自己搜索下载。也可以到我360云盘下载： https://yunpan.cn/cBsYfRw3Iiut3 访问密码 7155 这里我们拿Beyond Compare为例，给大家看一下效果： |
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Ⅷ、文件比较工具 对于前面几篇文章，可能有些人比较关注我们移植的过程中到底修改了那些文件，这里就给大家推荐一下“文件比较工具”，网上有很多相关的工具，可以自己搜索下载。也可以到我360云盘下载： https://yunpan.cn/cBsYfRw3Iiut3 访问密码 7155 这里我们拿Beyond Compare为例，给大家看一下效果： |
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Ⅹ、最后 更多精彩文章我讲第一时间在微信公众号里面分享。 如果你喜欢我分享的内容，你又想了解更多相关内容，请关注微信公众号“EmbeddDeveloper”，新内容持续更新中，后期将会有更多精彩内容出现。 |
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