作者：sunskyday
【MYS-6ULX-IOT试用体验】基于MYS-6ULX的智能家居系统【结项帖】【MYS-6ULX-IOT试用体验】试用目录：
0 引言：
MX6UL是一个高功效、高性价比的应用处理器系列，采用单个ARMCortex-A7内核，运行速度高达528 MHz。该系列的每个处理器提供多种存储器接口，其中包括16位LPDDR2、DDR3、DDR3L、NAND Flash、NORFlash、eMMC、Quad SPI和各种其他接口，用于连接外围设备。
通过板载资源我们可以看到，这款
开发板其实还可以做很多东西。IO EXPAND接口很多，可以接一路 8bit 摄像头，ADS，PWM等等。
因此，基于该开发板准备做一个简单的智能家居系统。
1.项目计划结构：
2.项目部署：
2.1 MYS开发板系统信息
1) 获取系统的镜像，下载地址为
http://down.myir-tech.com/MYS-6ULX/ ，需要下载的文件是mys6ull-debian8.rootfs.sdcard。下载文件大小为1.5G左右。
2) 准备一张SD卡，我用的是8G卡，class6级别。下载完成之后得到一个.sdcard后缀的文件，使用Win32Disk Imager可以打开，然后烧写到SD卡里面。
2.2开发板通过USB插口接上蓝牙模块：
板子显示接入信息：
2.3 51单片机接上蓝牙模块，通过蓝牙，将温度信息实时传给开发板。 温度采集传感器：
单片机温度采集子程序：
#include"temp.h"
void Delay1ms(unsigned int y)
{
unsignedint x;
for(y;y>0;y--)
for(x=110;x>0;x--);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Ds18b20Init
* 函数功能 : 初始化
* 输入 : 无
* 输出 : 初始化成功返回1，失败返回0
*******************************************************************************/
unsigned char Ds18b20Init()
{
unsignedint i;
DSPORT=0; //将总线拉低480us~960us
i=70;
while(i--);//延时642us
DSPORT=1; //然后拉高总线，如果DS18B20做出反应会将在15us~60us后总线拉低
i=0;
while(DSPORT) //等待DS18B20拉低总线
{
i++;
if(i>5000)//等待>5MS
return0;//初始化失败
}
return1;//初始化成功
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Ds18b20WriteByte
* 函数功能 : 向18B20写入一个字节
* 输入 : com
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Ds18b20WriteByte(unsigned char dat)
{
unsignedint i,j;
for(j=0;j<8;j++)
{
DSPORT=0; //每写入一位数据之前先把总线拉低1us
i++;
DSPORT=dat&0x01;//然后写入一个数据，从最低位开始
i=6;
while(i--);//延时68us，持续时间最少60us
DSPORT=1; //然后释放总线，至少1us给总线恢复时间才能接着写入第二个数值
dat>>=1;
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Ds18b20ReadByte
* 函数功能 : 读取一个字节
* 输入 : com
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
unsigned char Ds18b20ReadByte()
{
unsignedchar byte,bi;
unsignedint i,j;
for(j=8;j>0;j--)
{
DSPORT=0;//先将总线拉低1us
i++;
DSPORT=1;//然后释放总线
i++;
i++;//延时6us等待数据稳定
bi=DSPORT; //读取数据，从最低位开始读取
/*将byte左移一位，然后与上右移7位后的bi，注意移动之后移掉那位补0。*/
byte=(byte>>1)|(bi<<7);
i=4; //读取完之后等待48us再接着读取下一个数
while(i--);
}
returnbyte;
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Ds18b20ChangTemp
* 函数功能 : 让18b20开始转换温度
* 输入 : com
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Ds18b20ChangTemp()
{
Ds18b20Init();
Delay1ms(1);
Ds18b20WriteByte(0xcc); //跳过ROM操作命令
Ds18b20WriteByte(0x44); //温度转换命令
// Delay1ms(100); //等待转换成功，而如果你是一直刷着的话，就不用这个延时了
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Ds18b20ReadTempCom
* 函数功能 : 发送读取温度命令
* 输入 : com
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Ds18b20ReadTempCom()
{
Ds18b20Init();
Delay1ms(1);
Ds18b20WriteByte(0xcc); //跳过ROM操作命令
Ds18b20WriteByte(0xbe); //发送读取温度命令
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Ds18b20ReadTemp
* 函数功能 : 读取温度
* 输入 : com
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
int Ds18b20ReadTemp()
{
inttemp=0;
unsignedchar tmh,tml;
Ds18b20ChangTemp(); //先写入转换命令
Ds18b20ReadTempCom(); //然后等待转换完后发送读取温度命令
tml=Ds18b20ReadByte(); //读取温度值共16位，先读低字节
tmh=Ds18b20ReadByte(); //再读高字节
temp=tmh;
temp<<=8;
temp|=tml;
returntemp;
}
/*******************************************************************************
*
函 数 名 :UsartConfigura
tion()
* 函数功能 :设置串口
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void UsartConfiguration()
{
SCON=0X50; //设置为工作方式1
TMOD=0X20; //设置计数器工作方式2
PCON=0X80; //波特率加倍
TH1=0XF3; //计数器初始值设置，注意波特率是4800的
TL1=0XF3;
// ES=1; //打开接收中断
// EA=1; //打开总中断
TR1=1; //打开计数器
}
2.4
MYS板子server基本程序，实际代码很长就不放了。通过此基础的server程序，修改后可以实现远程与手机通信。#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define SERVPORT /*port */
#define BACKLOG 10 /* max client */
int main()
{
intsockfd,client_fd;
structsockaddr_in my_addr; /* loacl */
structsockaddr_in remote_addr;
intsin_size;
if((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1)
{
perror("socketfail！"); exit(1);
}
my_addr.sin_family=AF_INET;
my_addr.sin_port=htons(SERVPORT);
my_addr.sin_addr.s_addr= INADDR_ANY;
bzero(&(my_addr.sin_zero),8);
if(bind(sockfd, (struct sockaddr *)&my_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1)
{
perror("binderror！");
exit(1);
}
if(listen(sockfd, BACKLOG) == -1) {
perror("listenerror！");
exit(1);
}
while(1){
sin_size= sizeof(struct sockaddr_in);
if((client_fd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&remote_addr,&sin_size)) == -1) {
perror("accepterror");
continue;
}
printf("RECFROM： %sn",inet_ntoa(remote_addr.sin_addr));
if(fork() == 0) {
if(send(client_fd, "Make Your idea Real! n", 26, 0) == -1)
perror("senderror！");
close(client_fd);
exit(0);
}else
close(client_fd);
}
}
输入：arm-linux-gnueablihf-gcc -o gpio_led gpio_led.c 直接在开发板上编译代码生成可执行文件
2.5
MYS插上网线，可以看到网络信息（由于暴露实际IP地址可能导致一系列安全问题，所以此处截图时候把网线拔了）：
2.6 由于MYS开发板摄像头没有实际硬件，所以目前项目还没做完。
3.手机应用开发
1.主界面：主要包括火灾报警，防盗监控和后续的开发测试。
2.火灾报警：
通过开发板的IP远程连接开发板，获取到单片机传给MYS的温度信息。若温度过高，则会判断有火灾情况，警报灯就会亮起。若再查看摄像头远程监控画面，则会进一步确定是否有误报情况。
由于MYS开发板还没连接摄像头，故Toast.makeText会弹出消息。
4.总结
米尔MYS-6ULX的确很不错。虽然项目还只是完成了一部分，但是收获还是很多，毕竟一个人经历有限，从应用软件开发，到linux开发，再到基本
威廉希尔官方网站
分析。这些花的时间还是很多的。东西做的不太好，日后还需继续学习改进。
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