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pryprypry

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发一个自制的RTOS，适合学习和极简开发

下载地址：
github.com/EDI-Systems/M5P1_MuProkaron
整个系统一个文件，源码压缩包2MB以内
仅支持邮箱和信号量，不带其他任何杂七杂八东西
2k ROM占用，128B RAM占用
带用户手册，非常适合初学者
支持Cortex-M，MSP430，MIPS，也支持Linux模拟

和其他RTOS的对比见下图：

*内核对象管理、内存分配、设备框架实际上并不实用，因为深度嵌入式应用常常静态分配它们
*互斥信号量可以用一个线程+一个计数信号量实现
*消息队列可以用一个线程+一个邮箱实现
*GUI，Shell和文件系统要用可以外加，不必作为标准实现
*不常用的架构（如正在死亡的AVR32和凌阳等）用不着支持

本系统主要适合初学者和小型单片机开发，尤其是需要短平快多于需要全功能者。

回帖（5）

Benj

2018-3-13 10:21:49

谢谢
支持

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lijinjie2018

2018-3-19 09:24:13

试试正好考虑找个小巧简单的ＲＴＯＳ开发个东东

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pryprypry

2018-3-20 00:41:34

引用: lijinjie2018 发表于 2018-3-19 09:24
试试正好考虑找个小巧简单的ＲＴＯＳ开发个东东

最近更新了GUI和内存管理。这是最后增加的两个功能，而且这两个功能都不消耗内存。之后不再会增加任何新功能了，维持内核的小巧性。

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李牧林: 工程文件不够简洁明了不适合初学者学习

pryprypry

2018-3-22 08:02:34

增加了Cortex-R4和R5支持，重写readme。

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李牧林

2018-9-9 10:05:45

工程文件不够简洁明了不适合初学者学习建议参考正点原子的FERRRTOS的文档

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