首先非常感谢平台发起这样一个活动吧，刚好手头有一个类似的项目，项目重要程度也不是很高，可以很悠闲的来搞一下，虽然公司在变频这一块的供货已经稳定，但还是愿意接触一些新的东西，来看看不同厂家的方案的差异吧！记得之前搞电调都是好几年前了，现在拿到这块板子即生疏又熟悉，想先上几幅图，结果这边死活是传不了，那就算了吧
总归说来，拿到不是十分满意，手板而且焊接很多地方有划痕，强迫症患者请见谅，不过材质还是很到位的，另外由于是新硬件，这种情况下我一般都是先等别人先发几篇试用帖子之后我再开始，这样可以避免挺多问题，等到第一波抱怨过之后，为后续开发者也算是扫清了道路，增加了成功率！
拿到板子之后首先打开原理图，可以看到这颗料应该是集成了三相桥的驱动的，之前我们做开发的时候都要外加驱动，现在这颗料集成了，外加几个二极管以及阻容器件也就可以了，算是极大的简化了开发吧，毕竟原先硬件的问题现在直接配置几个寄存器就基本搞定了，唯一考虑的也就是MOS管的死区配置，另外只要控制部分不要上下桥同时打开或者长期保持某相时间过久，可以极大的减小硬件烧毁的问题；
板载两个shunt电阻，这种设计方式我之前倒是没有用过，没记错的话一般都只有一个的吧，两个问题也不大，这类电阻一般阻值非常小，就是配合一个轨到轨的运放推断电机运行情况的；
速度控制这块采用了光耦配合PWM，跟我们原来设计的一样，毕竟隔离之后系统的适配性会大大提高，否则光开关
电源共地的情况都要在不同的系统中分别分析。
其余都是一些常规电源啊、滤波啊什么的
威廉希尔官方网站
就不多列举了，成熟几十年了，核心也不在这块。
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