STM32L152写的一个项目，程序代码量比较大。有RF24L01无线通信，RGB全彩LED通信，USB HID通信。编码器处理。项目搞完了，总体感觉编程很累。 所以想移植个系统来跑。这样或许程序写起来比较简。说干就干，随便找了个UCOS-II。就撸起来。哈哈。
由于项目初就已经使用了STM32CubeMX生成HAL库，并且软件也都已经写完了。所以整个的移植也在这个库上 直接进行。当然问题多多。
由于是使用 别人移值过的UCOS库，所以有些别人家移植时要修改的项已经改好了。所以我就不多介绍。本文就只介绍HAL库移值的问题点。
1. HAL_Delay() 程序 不能使用问题。很多帖子都说这个函数不能与OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,500) 共用，使用HAL_Delay() 会导致OSTimeDlyHMSM 出问题。移值过程中确实是有这个问题的。程序会一直停留在OSTimeDlyHMSM函数出不来。问题是OSTimeDlyHMSM的心跳时钟没启动。HAL库的心跳 时钟已经给HAL_Delay调用。所以需要把OSTimeDlyHMSM的心跳也启动。
2.PendSV_Handler(void) 。HAL库里的这个函数要屏蔽掉。 会跟UCOS里的冲突。
3.当然还有一些其它小 问题。那些小问题相信你们能 自己解决的。哈哈。就不多说了。主要是上述两个问题。
STM32L152写的一个项目，程序代码量比较大。有RF24L01无线通信，RGB全彩LED通信，USB HID通信。编码器处理。项目搞完了，总体感觉编程很累。 所以想移植个系统来跑。这样或许程序写起来比较简。说干就干，随便找了个UCOS-II。就撸起来。哈哈。
由于项目初就已经使用了STM32CubeMX生成HAL库，并且软件也都已经写完了。所以整个的移植也在这个库上 直接进行。当然问题多多。
由于是使用 别人移值过的UCOS库，所以有些别人家移植时要修改的项已经改好了。所以我就不多介绍。本文就只介绍HAL库移值的问题点。
1. HAL_Delay() 程序 不能使用问题。很多帖子都说这个函数不能与OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,500) 共用，使用HAL_Delay() 会导致OSTimeDlyHMSM 出问题。移值过程中确实是有这个问题的。程序会一直停留在OSTimeDlyHMSM函数出不来。问题是OSTimeDlyHMSM的心跳时钟没启动。HAL库的心跳 时钟已经给HAL_Delay调用。所以需要把OSTimeDlyHMSM的心跳也启动。
2.PendSV_Handler(void) 。HAL库里的这个函数要屏蔽掉。 会跟UCOS里的冲突。
3.当然还有一些其它小 问题。那些小问题相信你们能 自己解决的。哈哈。就不多说了。主要是上述两个问题。
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