最初的问题已经解决衍生的新问题待高人解答
接收函数HAL_UART_Receive（）在if (__HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_ORE) == SET)这个判断分支中发现接收寄存器还么有被读取，便又有新的数据进来，发生了溢出，从而停止了整个接收过程。
所以这个问题的出现与IrDA模式并没有什么关系，就是串口调试方法不当导致的。
HAL_UART_Receive（）后面进行多次比较长时间的Delay再打断点，还是会有同样的问题。猜想这可能是CubeIDE调试模式断点的具体实现方式有关？
另外，还发现 (i=0;i<10;i++) rx_data=i; 调试时数组标号和数组值错位相等的情况，太诡异了
rx_data[1]=4, rx_data[2]=5, ... 实在令人费解！
以下是最初的提问内容：
仅仅在CuBeMX中配置了USART2为IrDA模式，调用HAL_IRDA_Receive/Transmit，利用两个硬件一收一发，在Debug模式下可以看到接收硬件只有第一次主循环中能收到正确的数据，再次停到断点处，就收不到数据了，很奇怪。
举报
