本帖最后由 徐雅平 于 2015-2-13 17:05 编辑 r3 k1 N: N s' V$ M5 p. [/ z
: [, j# h3 I) y r/ ^: P4 s体验完MICO神奇的功能后，小白想自己也用一下MICO，于是就选了一个最简单的试验开始：控制灯的亮度。为了深刻的理解WIFi的功能，试验中我分别体验了以下两个试验：
1、直接输入PWM占空比的值控制灯的亮度；
2、通过WIFI模块传输PWM的占空比，从而控制灯的亮灭；
控制灯的亮灭要用到关于PWM的函数，所用到的函数块是：MicoPwmIni
tialize()
和MicoPwmStart()
。 【Q】如何找到这些函数定义的地方？
PlatformCommonCortex-M3
STM32F2xxMicoDriverPwm.c
中有定义了PWM
的初始配置的函数MicoPwmInitialize()
以及启用PWM
的函数 MicoPwmStart()
，这些函数在MICO
中都已经写好了，在我们用到的时候，只要找到相应的指令修改一下参数即可（详见下图）。
3 m1 m! F3 U2 P: y$ R3 u
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; ~6 L6 _4 ^3 k
- o' X, {: e6 f8 z; h& c& x4 d
* g% z- h8 h- L! a4 P* N9 c
$ M9 |; s* j- U/ I: o0 U; q3 {0 P5 E
【试验一】直接配置PWM的占空比调节灯的亮度
修改程序如下：
: G; N# k; L/ T9 k! p k
在COM.MXCHIP.HA-EMW3162MICOMICOEntrance.c下找到int application_start(void)这是应用程序开始的地方，如下图：
- S" q% y8 x- i
$ J. D- s0 h6 H. r* c& c( _7 F5 @
& [5 I7 q/ C. i( G" a
在红框所示的位置加入如下代码，红框前面的语句是初始化的一些配置，调用MICO库函数即可点亮一盏灯。
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" B+ W5 W! c' T \【Q】代码写好后怎么在硬件上找到PWM波形的接口？
在COM.MXCHIP.HA-EMW3162PlatformEMW3162platform.h中找到EMW3162 on EMB-380-S platform pindefinitions ...这里面是EMW3162 引脚的编号和功能的介绍。由于用的是MICO_PWM_1，找到所在的位置，用到硬件的引脚是MICO_GPIO_10，即编号为10的引脚。
& l6 |, s) M2 M. D' z9 J9 p
. ^) e( S: u# L
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! r* {% A$ x. ^( F
- G7 p" C" }" e- o5 @
在这个引脚上引出一根线，接一个灯，灯的另一端接地。然后编译并下载程序。
# B, z. d0 p) C: y; i8 L& [, h
: ?7 l% P+ I& g. Y( R% ]/ q
如下图是占空比为60%的亮度：
. J$ [/ m. a* {' T7 j( L' T6 g
* h7 P& y1 Z# d; @2 D. w0 w
5 h- c8 q* }6 T0 t
【试验二】连网控制灯的亮度
连网方式是通过EMW3162的WIFI功能读取输入的数据，数据流是以HA协议格式传输的，十六进制输入的数据在MICO程序处理后作为PWM的占空比，从而达到连网控制的功能。
1、修改程序：
. N8 Q' K2 q. ~- t: k
找到文件COM.MXCHIP.HA-EMW3162ApplicationHaProtocol.cHaProtocol.h里面的关于HA协议的枚举定义的地方，添加一个变量CMD_PWM。
( q/ S; E4 i: _7 ^( x
) k& `9 {* o! t4 o% f
然后在COM.MXCHIP.HA-EMW3162ApplicationHaProtocol.c文件中找到调用前面定义的枚举的地方，添加如图红框里面所示代码：
. I% b, v ^0 { t 代码分析：里面用到了p_reply这个量，追踪其定义的地方，是定义了一个mxchip_cmd_head_t*结构体的变量。
% g! r1 T# V5 G : G/ M* G0 D2 F1 d1 _
下面是mxchip_cmd_head_t 结构体的原型，这是HA传输数据的协议的格式，
0 a2 S, T& c9 Y& B* F5 W; m
通过这个就知道MicoPwmInitialize((mico_pwm_t)MICO_PWM_1,50,(float)p_reply->data[0])这个函数里面参数p_reply->data[0]的意义了。
6 J$ V' ~' Y9 v0 B5 T# }
0 [6 a5 c3 O1 X4 l) E- \
2、代码修改完之后，编译下载程序，然后就可以看到现象了。
+ o. N0 X- F1 j; O2 N& \, m
如下图打开串口，显示模块连到的网络的信息：
. q' { u3 m3 U1 P, ^7 b$ n# @" x
9 r6 }# K9 t+ z! e. N
打开TCP&UDP，以客户端的方式连接EMW3162模块的IP地址后，输入HA协议规定的数据流，读进数据位的值作为PWM波的占空比，从而控制灯的亮度。
" [' L( ?' F, k6 E, N5 c) l
3、试验现象：如下图读入不同的数值的时候灯的亮度不同。
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% Z% E, x5 e2 v9 o2 o% B( @
2 H* R0 Z( y9 _- v6 N5 a1 e
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