智能车 机器人 Arduino AlphaBot2 智能车配件包
基于Arduino开发设计 采用UNO PLUS 可以实现循迹、避障、超声波测距、红外遥控和蓝牙控制等应用
型号 AlphaBot2-Ar配件包
产品简介
【自我介绍】
智能小车从来都是电子爱好者热衷的项目。没有一台自己的智能小车怎么好意思说自己是一个电子发烧友呢?
我专为Arduino设计的智能车开发配件包,包括AlphaBot2-Base基板,AlphaBot2-Ar适配板和超声波传感器等功能模块。
我功能齐全,可以实现循迹、避障、超声波测距、红外遥控等应用 。
我不仅结构稳定,集成度高,而且还不用复杂的组装以及繁琐的接线。
选择我,再配合微雪提供的开源代码和学习教程,让你快速入门智能小车的设计开发。
【智能车扩展板】
AlphaBot2-Ar适配板:
板载Arduino接口,可接入Arduino 控制主板
板载0.96寸128x64分辨率黄蓝双色块OLED
板载TLC1543 AD采集芯片和PC8574 I/O扩展芯片,解决管脚不够用问题
板载Xbee接口,方便接入蓝牙双模模块
AlphaBot2-Base基板:
板载AlphaBot2控制接口,可接入Raspberry Pi适配板或Arduino适配板
板载五路模拟输出红外传感器,结合PID控制算法,循迹更稳定
板载循迹、避障等多种模块,无需繁琐杂乱的杜邦接线
板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片,相对L298P高效,体积小,不发热
板载N20微型减速电机,金属齿轮,噪声低,精度高
板载酷炫彩灯
AlphaBot2-Ar资源图
[ 接口简介 ] AlphaBot2-Base控制接口 方便接入Alphabot2-Base基板 Arduino扩展接口 方便接口Arduino扩展板 Arduino连接口 方便接入Arduino控制板 Xbee接口 方便接入蓝牙双模模块,蓝牙遥控小车 |
[ 器件/跳线说明 ] 红外接收头 PC8574 I/O扩展芯片,I2C接口 Arduino外设跳线 TLC1543 10位AD采集芯片 蜂鸣器 0.96寸OLED 驱动芯片为SSD1306,128×64分辨率 五向摇杆 |
AlphaBot2-Base资源图
[ 接口/器件简介 ] AlphaBot2-Base控制接口 方便接入AlphaBot2各种适配板 超声波模块接口 避障信号灯 万向轮 ST188 反射式红外光电传感器,用于避障 ITR20001/T 反射式红外光电传感器,用于循迹 电位器 调节避障感应距离 TB6612FNG 双H桥电机驱动芯片 |
LM393 电压比较器 N20微型减速电机 减速比1:30,6V/600转 橡胶轮 直径42MM,宽19MM 电源开关 14500电池座 WS2812B 全彩RGB LED灯 电源指示灯 |
AlphaBot2解析图
实例演示
AlphaBot2智能车循迹
AlphaBot2-Ar智能循迹
AlphaBot2-Ar智能车避障
【说明】
1、超声波传感器由于结构原因不能接到AlphaBot2-Pi / Pi3 B+套餐
扩展图示
AlphaBot2-Ar正面
AlphaBot2-Ar背面
AlphaBot2-Base正面
AlphaBot2-Base背面
AlphaBot2-Ar智能车斜视图
AlphaBot2-Ar智能车斜视图
AlphaBot2-Ar智能车正视图
AlphaBot2-Ar智能车后视图
AlphaBot2-Ar智能车背面
AlphaBot2-Ar智能车背面
AlphaBot2-Ar智能车侧视图
AlphaBot2-Ar智能车拆解图
特别注意:
· 以上图片仅供功能展示用,套餐配送以下文详细配置为准。
基板尺寸图
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嵌入式主板
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