1. 前言
在数字IP/IC,FPGA项目的上板验证阶段,对于一些难以确定原因的bug,比如:RTL仿真时,测试pattern覆盖不够全面,fpga跑起来后的实际信号时序可能跟RTL 仿真不一致,从而出现Bug。一种debug的方式就是用FPGA工具提供的ILA模块(xilixn在ISE中叫:chipscope),来实时抓取FPGA内部数字信号的波形,分析逻辑错误的原因,帮助debug。
ILA的正确、高效使用,能加速debug的进程。
2. ILA工作原理
根据xilinx的datasheet功能描述,猜测ILA也是一个数字IP,大致结构如下:
其中:
1) dbg_sig?:是待观测的debug信号;
2) ila_clk:是设置的ILA工作时钟(监测、抓取);
3) jtag_inf:ILA数据与上层的交互口(tigger条件设置,抓取的数据上传);
4) sram_ctrl:根据trig_ctrl,触发抓取,并把抓取的数据按cila_clk的cycle实时写入SRAM;
5) sram:抓取数据的存储空间;
6) jtag_io:Jtag协议定义的标准IO;
根据这个大致结构,预计ILA工作原理如下:
1) PC端GUI应用程序设置trigger条件;通过jtag_io配置进入ILA core;
2) ILA core开始工作,使用ila_clk监测debug信号是否符合tigger条件;
3) 符合条件后,使用ila_clk抓取debug信号,并实时存入SRAM;
4) 抓取结束后,通过jtag_io把debug信号的值上传到PC端;
5) PC端GUI应用程序显示波形;
根据这个工作原理,可以推导出ILA的一些使用特性:
1) ILA加入后,需要增加LUT/DFF的使用量;
2) ILA加入后,需要增加的使用量,跟debug信号的数量,抓取深度成正比;
这些特性,跟实际布局布线后的结果是匹配的。
3. ILA使用方法与注意
ILA的使用步骤如下:
A. 设计综合;
B. 点击:Set Up Debug开始添加ILA;
C. 添加debug信号:
D. 对每个debug信号选择监测、抓取时钟:
E. 设置抓取特性:
F. 结束,保存ILA设置。ILA信息将存入工程的xdc约束文件:
到此,ILA插入结束,在place&route完成,产生configure bit后,下载进入FPAG即可使用ILA进行内部观测了。
4. ILA使用注意
在ILA的使用过程中,有如下3点需要注意:
A. 设置监测、抓取时钟时,最好用drive这个信号的clk。因为是数字威廉希尔官方网站 ,也存在跨时钟域的问题。如果ila_clk和debug信号的clk不一致,这儿就是一个跨时钟域的点。在P&R时,timing会报错。你可以用set_false_path来mask掉这些timing violation,但是需要记住跨时钟域的特性:如果debug一个4bit信号,实际信号只有4‘b0001--》 4’b0111的变化,可能抓取到:4‘b0001--》 4’b0101 -》 4‘b0111。
B. 因为综合可能优化掉一些信号(尤其是组合逻辑),或改变信号的名字,为了keep某些信号,可以在RTL code中,添加:“* mark_debug = “true” *”,使用如下:
C. 设置抓取特性时,“input pipe stage”建议设置到2~3。这样虽然多用些DFF,可以确保ILA输入时的timing更容易过。因为你的debug逻辑可能离ILA core非常的远,增加pipe stage寄存器,可以把信号一级一级pipe到ILA core的输入口。
5. 写在最后
虽然ILA比逻辑分析仪好用多了,但是并不建议靠ILA来debug。因为:
1) ILA分析的波形长度有限;
2) ILA抓取的信号数量有限;
3) 添加大量信号时,麻烦;
4) 如果需要新加debug信号,需要重新做ILA,在Place&Route,这样费时费力(一个稍大的工程,可能需要跑数小时);
所以,“此女”虽好但不可亵玩焉,否则走火入魔,举步维艰。建立完备的测试pattern,cover全功能点,跑RTL simulation才是正道。
编辑:jq
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原文标题:数字IC/FPGA设计基础_ILA原理与使用
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