爱普生为姿态和振动控制开发理想的IMU

- M-G370PDS0改善了短期噪声，扩展了型号阵容，使产品选择范围更广-

精工爱普生公司(“爱普生”，TSE: 6724)已经开发出M-G370PDS0样品，这是一种配备高性能六轴传感器的新型惯性测量单元(IMU)1。新产品计划于2022年春季批量生产。

爱普生的imu于2011年首次推出，已在一系列客户应用中使用，以出色的性能和质量赢得了良好的声誉。近年来，IMU的应用已经扩展到无人系统的测量、空中和水下视频摄影等领域，从而产生了对更精确的位置和姿态控制的日益增长的需求。因此，对精度更高的imu的需求正在上升，这对姿态控制至关重要，尤其是噪音性能。M-G370PDS0的角度随机游走2(输出的短期变化)为0.03°/√h，是其前身的一半，并且可以更准确地检测到设备和系统姿态的非常微小的变化，因为它们不会丢失在传感器噪声中。这款IMU体积小、重量轻、功耗低，可以帮助客户将自己的产品做得更小、更轻。新的IMU保持与早期产品(M-G370/365/364/354)的兼容性，使性能升级容易。

产品特性

• 配备低噪声、高性能传感器，保持了Epson之前imu 0.03°/√h角度随机游走的高稳定性噪声密度:2.5(°/h)/√Hz
• 卓越的动态性能(比例因子非线性)，高精度测量，从静态到高速运动
• 保持与早期imu (M-G370/365/364/354)的兼容性，大幅降低客户开发成本和评估时间
• 低电流消耗:16ma

产品应用

• 无人驾驶车辆(工业无人机、地面车辆、海上探测器等)
• 相机、天线等的减振。
• 工业设备的振动、角度、轨迹测量等。
• 导航系统(GNSS3、INS4、高精度定位器)等。
• 产品规格

Allan方差是传感器性能的一个指标，Allan方差表示静态输出的稳定性。横轴表示数据的平均时间，纵轴表示平均值被平均时间分隔后的分布。已知Allan方差中出现的特征斜率为-1、-1/2、0、1/2和1次幂斜率，Allan方差与噪声密度相关，噪声密度为频率。Allan方差是用时间表示的指标。该值越小，稳定性越高，性能越好。

1惯性测量单元IMU (Inertial measurement unit)是一种用于检测惯性运动的装置。它由三轴角速率传感器和三轴加速度传感器组成。斜率为-1/2的Allan方差部分称为角度随机漫步。由于存在与白噪声的相关性，因此增加平均时间会使平均时间的-1/2处的值降低。3全球导航卫星系统(GNSS)用于确定世界上任何地方的地理位置的卫星系统4惯性导航系统(INS) 5陀螺仪传感器(角速率传感器)测量单位时间内物体相对于参考轴的旋转角度(角速率)。Allan方差中表示水平(零功率)特性的部分称为偏置不稳定性。它与1/f噪声相关，是传感器电位的重要指标之一。

M-G370S陀螺仪艾伦方差(型号)