一种新的矢量测量法
通过两种测量方式的比较,引出一种全新的矢量测量方法;文章介绍了实现这种方法的具体结构、工作原理以及工作过程。这种测量方法的特点在于采用红外光信号,它一方面作为参考变量进行同步测量,另一方面还作为传输数据的通道。
关键词:直接测量法;同步信号;间接测量法;现场测试;红外器件
New Vector Measurement
HE Jiabin1, HE Fang2, YAN Jie3
(1.Wuhan University of Technology, Wuhan 430060, China;
2.Wuhan HongXi Telecommunication Technologies Co., LTD, Wuhan 430074, C hina;
3.EPSON(China) Co., LTD, Wuhan 430010, China)
2.Wuhan HongXi Telecommunication Technologies Co., LTD, Wuhan 430074, C hina;
3.EPSON(China) Co., LTD, Wuhan 430010, China)
Key words: direct measurement; synchronal signal; indirect measu rement; spot measurement; infrared device
1直接测量法和间接测量法
1.1直接测量法
在两个同频交流信号矢量的相位角的测量中,过零比较法一直是应用得很多的一种方法。首先直接测量出两个过零点之间的时间差(Δt),同时测量其中一个交流信号的周期(T),它们之间的相位角θ为
从图1中可以看出,两个同频交流信号在同向过零点之间相差一个时间Δt,实际上是在电流I的过零点开始计时,在电压U的(同向)过零点的时刻停止计时,得Δt的数值。
1.1直接测量法
在两个同频交流信号矢量的相位角的测量中,过零比较法一直是应用得很多的一种方法。首先直接测量出两个过零点之间的时间差(Δt),同时测量其中一个交流信号的周期(T),它们之间的相位角θ为
从图1中可以看出,两个同频交流信号在同向过零点之间相差一个时间Δt,实际上是在电流I的过零点开始计时,在电压U的(同向)过零点的时刻停止计时,得Δt的数值。
在间接测量法中,需要用到一个三维变量——即光同步信号,用它作为测量过程的参考变量。红外光信号的传输速度很快,抗干扰特性好,是理想的同步源。从图2的波形图可以了解测量时序的产生过程,同步源发出红外光负脉冲,各个回路的单片机通过红外光敏器件感受到这个信号的变化,并在它的上升沿时刻,同时启动各自的定时/计数器,在各自回路的同向过零点关闭定时/计数器,于是在各个回路的单片机中得到各自的测量时间Ti(回路数i可以超过2个)。
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1.3两种测量法的比较
(1)直接测量需要将两个交流信号引入同一个回路中。这种方法虽然简单,但是在现场条件下进行测量存在安全问题。被测信号取自电力电压互感器PT(或电流互感器CT),接线比较多,现场测试条件复杂,稍有不慎便会出现短路事故。而间接测量法是一种分离式测量法,即在每个交流回路中都有独立的以单片机为主的测量部分,它们的任务都受同一个红外光脉冲信号的启动,并在各自的(同向)过零点完成计数测量,得到时间量(Ti)。实际上这是一种建立在三维变量的基础上的测量方法。测量回路的“分离”消除了安全上的隐患,实际应用上有着明显的优势。
(2)直接测量测时间差(Δt)和周期(T),然后通过计算得到相位角θ,实现起来相对简单一些。间接测量法也测量两个时间量——Ti和周期(T)。它们都要用到单片机的定时/计数器,但是,后者还必须包括其他工作,如对各个回路的参数(Ti和T)的汇集和计算,还必须借助光信号传输数据。从原理上看后者要复杂一些,但是,技术比较成熟,而适当增加单片机数量对于整机成本改变不大。
(3)间接测量法主要依靠直线传播的红外光信号,所以,存在遮挡问题。在实际应用中,通过安装位置的调整、增加红外发射头表面的散射性基本解决了大部分问题;在要求更高的场合,则可以用光纤。
综上所述,间接测量法是从根本上改变传统测量的一种新的测量方式。
(1)直接测量需要将两个交流信号引入同一个回路中。这种方法虽然简单,但是在现场条件下进行测量存在安全问题。被测信号取自电力电压互感器PT(或电流互感器CT),接线比较多,现场测试条件复杂,稍有不慎便会出现短路事故。而间接测量法是一种分离式测量法,即在每个交流回路中都有独立的以单片机为主的测量部分,它们的任务都受同一个红外光脉冲信号的启动,并在各自的(同向)过零点完成计数测量,得到时间量(Ti)。实际上这是一种建立在三维变量的基础上的测量方法。测量回路的“分离”消除了安全上的隐患,实际应用上有着明显的优势。
(2)直接测量测时间差(Δt)和周期(T),然后通过计算得到相位角θ,实现起来相对简单一些。间接测量法也测量两个时间量——Ti和周期(T)。它们都要用到单片机的定时/计数器,但是,后者还必须包括其他工作,如对各个回路的参数(Ti和T)的汇集和计算,还必须借助光信号传输数据。从原理上看后者要复杂一些,但是,技术比较成熟,而适当增加单片机数量对于整机成本改变不大。
(3)间接测量法主要依靠直线传播的红外光信号,所以,存在遮挡问题。在实际应用中,通过安装位置的调整、增加红外发射头表面的散射性基本解决了大部分问题;在要求更高的场合,则可以用光纤。
综上所述,间接测量法是从根本上改变传统测量的一种新的测量方式。
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2.1基本测量部件
间接测量法的各个回路的测量威廉希尔官方网站 结构基本对称,其中一个电压(或者电流)测量部件的基本结构见图3。威廉希尔官方网站 的核心部分用MCS-51系列的Atmel 2051单片机。交流输入信号(电压或者电流)被送到放大、整形威廉希尔官方网站 ,并被调理为过零翻转的方波信号,经光电耦合威廉希尔官方网站 送到2051的T0脚,由单片机程序控制定时/计数器进行测量,测出T0脚上方波信号的周期(或方波宽度等时间量)[4]。此外,图3威廉希尔官方网站 还包括红外发射器和接收器的威廉希尔官方网站 。
接收时,2051通过RXD感受红外光脉冲信号,在它的上升沿启动内部的定时/计数器,而在该回路交流信号过零翻转的时刻,关闭定时/计数器,读取计数值Ti的数值(参考图2的波形图)。同样,定时/计数器很容易测量周期T。
为计算相位角θ,每个回路的单片机都必须通过TXD将各自回路得到的测量值(Ti和T)用红外发射器向主机传输,由主机汇集、计算。
2.2主机部件结构
主机部分是以Atmel公司单片机89C52为核心的结构(图4)。由于采用的器件比较少、结构简单,整机功耗很低,可采用电池供电。主机部分包括LCD显示器、键盘和收发威廉希尔官方网站 。通过键盘可以控制测量过程,用LCD显示器显示现场参数的测量数值。
收发威廉希尔官方网站 通过RXD和TXD与单片机89C52相连。实现的任务有两个——第一,通过TXD和红外发射器,主机向各个测量部件发出红外光脉冲信号,同时启动测量过程;各个部件将各自测量的Ti和T数据值保存后,等待向主机发送。第二,采集各测量部件的测量数据值。这个过程以主机部分为主,而各测量部件为从,并根据测量回路的数量决定主——从通信的结构,例如,在测量“六角图”(测量6个矢量之间的相量图)时,主机同时与6个从机通信,主机的程序是——(根?据次序)先用红外信号呼叫#1从机——#1机有应答后将测量数据值T1和T传送到主机——主机保存数据以 后#1机通信结束——再呼叫#2从机……,直到主机保存了#6机数据,整个通信过程结束。?
理论上看,测量信号是同频的交流信号,周期应该相同,但是,由于间接测量法是在多个回 路中进行的测量过程,不同单片机的晶振频率会有一定的差异,导致各个单片机的定时/计 数器的测量值有一定的差异,这些影响必须统一在计算机的运算过程中考虑。正因为如此, 在测量过程中对多个信号的周期(T)都进行了测量,在算式中利用这些数 据补偿机器周期不同的影响,使得测量更加精确。由于篇幅原因,具体的补偿算式和程序略 。
间接测量法的各个回路的测量威廉希尔官方网站 结构基本对称,其中一个电压(或者电流)测量部件的基本结构见图3。威廉希尔官方网站 的核心部分用MCS-51系列的Atmel 2051单片机。交流输入信号(电压或者电流)被送到放大、整形威廉希尔官方网站 ,并被调理为过零翻转的方波信号,经光电耦合威廉希尔官方网站 送到2051的T0脚,由单片机程序控制定时/计数器进行测量,测出T0脚上方波信号的周期(或方波宽度等时间量)[4]。此外,图3威廉希尔官方网站 还包括红外发射器和接收器的威廉希尔官方网站 。
接收时,2051通过RXD感受红外光脉冲信号,在它的上升沿启动内部的定时/计数器,而在该回路交流信号过零翻转的时刻,关闭定时/计数器,读取计数值Ti的数值(参考图2的波形图)。同样,定时/计数器很容易测量周期T。
为计算相位角θ,每个回路的单片机都必须通过TXD将各自回路得到的测量值(Ti和T)用红外发射器向主机传输,由主机汇集、计算。
2.2主机部件结构
主机部分是以Atmel公司单片机89C52为核心的结构(图4)。由于采用的器件比较少、结构简单,整机功耗很低,可采用电池供电。主机部分包括LCD显示器、键盘和收发威廉希尔官方网站 。通过键盘可以控制测量过程,用LCD显示器显示现场参数的测量数值。
收发威廉希尔官方网站 通过RXD和TXD与单片机89C52相连。实现的任务有两个——第一,通过TXD和红外发射器,主机向各个测量部件发出红外光脉冲信号,同时启动测量过程;各个部件将各自测量的Ti和T数据值保存后,等待向主机发送。第二,采集各测量部件的测量数据值。这个过程以主机部分为主,而各测量部件为从,并根据测量回路的数量决定主——从通信的结构,例如,在测量“六角图”(测量6个矢量之间的相量图)时,主机同时与6个从机通信,主机的程序是——(根?据次序)先用红外信号呼叫#1从机——#1机有应答后将测量数据值T1和T传送到主机——主机保存数据以 后#1机通信结束——再呼叫#2从机……,直到主机保存了#6机数据,整个通信过程结束。?
理论上看,测量信号是同频的交流信号,周期应该相同,但是,由于间接测量法是在多个回 路中进行的测量过程,不同单片机的晶振频率会有一定的差异,导致各个单片机的定时/计 数器的测量值有一定的差异,这些影响必须统一在计算机的运算过程中考虑。正因为如此, 在测量过程中对多个信号的周期(T)都进行了测量,在算式中利用这些数 据补偿机器周期不同的影响,使得测量更加精确。由于篇幅原因,具体的补偿算式和程序略 。
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这种间接测量法是在传统的测量法的基础上的一种改进。光信号作为一个参比量,它的引入 改变了整个测量过程。这种方法的特点是——用光信号同步和传输数据。多个测量回路不再 需要威廉希尔官方网站
上的直接连接,各个回路的测量独立进行。这对于应用来说,有很重要的实际意义 。我们希望通过对这种方法的探讨,进一步拓展思维,起到抛砖引玉的效果。当然,我们还 准备在这个基础上进一步探索,争取解决在一些特殊场合的测量的问题,例如,研究在高电 压、易燃易爆或者有毒的场合下的非接触式的测量方法。
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