https://github.com/aws-samples/arduino-aws-greengrass-iot
该库使用 AWS C-SDK 来实现 Arduino 类AWSGreenGrassIoT ,以便轻松地将传感器/执行器安全地连接到 AWS IoT Core,直接或通过使用 X509 证书的 AWS Greengrass 设备(即 Raspberry PI)。
AWSGreenGrassIoT 类公开了以下方法:
Constructor: AWSGreenGrassIoT(const char * AwsIoTCoreurl, // AWS IoT core URL
const char * thingName, // AWS thing name
const char * iotCoreCA, // AWS IoT core certificate (defined in certificate.c)
const char * thingCA, // thing certificate (defined in certificates.c)
const char * thingKey); // thing private key (defined in certificate.c)
bool connectToGG(void); // connect the device to greengrass
bool connectToIoTCore(void); // connect the device directly to AWS IoT Core
bool publish(char * pubtopic, char * pubPayLoad); // publish a JSON record to "pubTopic"
bool subscribe(char * subTopic, pSubCallBackHandler_t pSubCallBackHandler); // subscribe to "subTopic" and define the callback function to handle the messages coming from the IoT broker
该库基于最新(截至 2020 年 1 月)Amazon iot C-SDK 版本 3.0.1 https://github.com/aws/aws-iot-device-sdk-embedded-C/releases/tag/v3。 0.1 .未来版本的 SDK 可以在https://github.com/aws/aws-iot-device-sdk-embedded-C上找到,可能需要重新编译 AWSGreengrassIoT 代码。该库使用了一些标准的 Arduino库:WiFi、WifiClientSecure、HTTPClient。
这些示例需要从公共存储库安装以下库:
在使用 Sketch->Examples 菜单中的示例之前,请记住:
char WIFI_SSID[]="SSID";
char WIFI_PASSWORD[]="PASSWORD";
char AWSIOTURL[]="xxxxxxxxxxxxxxx-ats.iot.region.amazonaws.com";
char THING[]= "your device name here";
AWSGreenGrassIoT 库附带 5 个示例:
在这些示例中,伺服电机连接到 ESP32 上的模拟 GPIO 端口 0,并根据订阅主题“窗口”通过旋转电机 ±90 度来模拟远程打开和关闭窗口。“打开”将使电机旋转 +90 度,“关闭”将使电机以相反的方向旋转 -90 度。
威廉希尔官方网站 原理图:
这两个示例之间的唯一区别是:
if(greengrass->connectToIoTCore() == true)
{
Serial.println("Connected to AWS IoT core");
delay(2000);
if( true == greengrass->subscribe(TOPIC_NAME,subscribeCallback)) {
Serial.println("Subscribe to Window/# topic successful ");
}
else {
Serial.println("Subscribe to Window/# Failed, Check the Thing Name and Certificates");
while(1);
}
}
else
{
Serial.println("Connection to AWS IoT core failed");
while(1);
}
if(greengrass->connectToGG() == true)
{
Serial.println("Connected to AWS GreenGrass");
delay(2000);
if( true == greengrass->subscribe(TOPIC_NAME,subscribeCallback)) {
Serial.println("Subscribe to Window/# topic successful ");
}
else {
Serial.println("Subscribe to Window/# Failed, Check the Thing Name and Certificates");
while(1);
}
}
else
{
Serial.println("Connection to Greengrass failed, check if Greengrass is on and connected to the WiFi");
while(1);
}
对于两个用例,处理主题订阅的回调函数是相同的:
static void subscribeCallback (char *topicName, int payloadLen, char *payLoad)
{
//check if the topic is Window/close or Window/open
rcvdPayload = String(payLoad);
cmdReceived = CMD_UNKNOWN;
String topic = String(topicName);
if ( topic.startsWith(topicClose+ "{")) {
cmdReceived = CMD_CLOSE;
rcvdTopic = topicClose;
}
else if (topic.startsWith(topicOpen + "{")) {
cmdReceived = CMD_OPEN;
rcvdTopic = topicOpen;
}
else
rcvdTopic = topicName;
msgReceived = 1;
}
这两个示例使用 Adafruit 的空气杂质传感器 SGP30 连接到 ESP32 上的 I2C 端口之一,如下图所示。这些示例需要安装 ADAFruit_SGP30 库,如上一节中的第 3 点所示。
威廉希尔官方网站 原理图:
除了将 ESP32 Arduino 连接到云端的部分之外,这两个示例共享相同的代码。在 aws_sgp30_publisher 中,我们使用“connectToIoTCore”函数将测量结果直接发布到 AWS IoT 核心。在 gg_sgp30_publisher 中,我们使用“connectToGG”成员函数将测量结果发送到 greengrass 边缘设备。
在此示例中,我们展示了如何将两个传感器用于同一 I2C 总线,BME280(温度、湿度、压力、高度)和 SGP30。示例草图与 aws_sgp30_publisher 类似,但增加了初始化和读取 Adafruit BME280 传感器的测量值。
这是威廉希尔官方网站 图:
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