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设计错误,发射极不可能输出24V,只能输出大约 4.x V。
NPN三极管基极电位已经被5V嵌位,不存在饱和导通的条件。发射极电位总要比基极电位低一个发射结的压降,即 5V - 发射结压降,大约4.3V。
要想让NPN三极管导通,从发射极输出24V,输入信号高电平必须大于25V(这是不可能的)。
改用PNP三极管,基极串接20V小功率稳压管,低电平输入时开通24V。
或改用PNP三极管,基极加一NPN三极管反相,高电平输入时开通24V。
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