CAN通信异常求助

`   大william hill官网 申请了开发板对CAN进行通信测试，出现奇怪的问题。
开发板的PG0与PG1为CAN接口。连接CAN模块图为：

然后连接到CAN分析仪。
通过开发板发数据，到CAN分析仪都正常电脑上可接收到。

但是PC发给开发板的数据一直不能进入中断。
分析可能是接收有问题。所以将示波器接到开发板的PG0与PG1上测试。发现TX线上可正确接PC发来的数据，Rx上接收不到。
下图是开发板发送时图

下图是接收时图

怀疑是芯片坏了，可是换了一个芯片还是一样的。还请大家指点。


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