电瓶车充电桩自动识别电压，正反充电做法？

小弟想搞个电瓶车充电桩，看了下同行做的就一两个继电器加一两个整流桥就搞定了自动识别电压12V-100V和正反都可充电。
小弟我设计的又是电压采集又是分电压输出，又是变压器什么的，还整和不到一个充电口上。
高人指点下别人是用什么方法来做到自动识别电池电压和正反，还同一路输出充电的。最好有威廉希尔官方网站 图或者使用方法元件型号；谢谢！