电机控制
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290767

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[问答]

步进电机速度PID调试

步进电机速度PID调试,速度回出现向下突然地跳变 ,我比例系数设置的越大,这种跳变就越严重。速度不是出现过冲回调,而是到了一定速度突然向下跳变。有没有高手给解释一下



  • 28.jpg

回帖(2)

290767

2017-3-25 15:01:00
图片拉的比较长,跳变的情况可以反映出来
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万天寿

2017-4-19 13:49:34
楼主你的步进电机速度是怎么测回来的?
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