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晒图呀 一般是正负电源两根 一根是状态监测线
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感觉电调的PWM控制有点复杂
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无刷直流电机的三根线相当于交流电机的U、V、W三相线，分别与驱动器的三相线相连；
若连接后电机电流很大、振动、不正常转动，则依次调换三根线的接线顺序，直到电机正常运转； 调换的状态中有一个使电机顺时针转动，另一个使电机逆时针转动，其它状态电机不能正常运转。 |
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首先要了解直流无刷电机和直流有刷电机的区别，直流无刷电机和直流有刷电机的最本质区别就是转子线圈换向原理不一样，有刷电机换向是使用机械电刷进行机械换向，而无刷电机则是使用电子换向（通过控制全桥威廉希尔官方网站
来转换转子线圈电流方向）来替代有刷电机的机械换向，这就是无刷电机的名称的来源，而电调（电子调速器）就是控制电机换向的威廉希尔官方网站
装置。
一般的无刷电机线圈都是采用星形威廉希尔官方网站 的接法，就是有3根线，线圈在任意导通时刻只有两根线有电流通过（一进一出），而另一根线是浮空的，然后3根线在正确的时刻依次按顺序导通，则可以实现电机线圈换向的功能，但是由于换向时需要确定电机转子转过的位置，所以需要精确检测线圈位置。检测位置方法一般有两种：1.在电机内部装一传感器（一般都是霍尔元件），此时电机有四根线，三根驱动线和一根霍尔元件输出的信号线，而这种电机也叫作有感无刷直流电机（就是有传感器）.2.不安装霍尔元件，通过检测三根线中悬空的那根线的反电动势，来确定电机转子位置，这种电机有只三根线，叫做无感无刷直流电机，楼主说的电机应该是这种，航模无人机用的都是这种。 无感无刷直流电机的电调接法比较简单，跟电机连接的三根线任意线序连接即可需要， 如果需要往相反的方向转动，任意调换其中两根线就能够反转。电调另一端就是电池接口和控制线接口，电源接口注意正负极即可，控制线控制信号一般都是脉宽控制（PWM),电调使用时一般需要校准，就是校准控制信号的最大脉宽和最小脉宽值。 |
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