这是其中一个动作的数组 { 01,0xF0,02,60,00,00,03,00,00,00
01,0xF0,02,60,00,00,01,50,00,00
02,0xF0,01,00,02,0xD0,01,50,00,00,
02,90,02,90,02,0xD0,01,50,00,00,
02,90,02,90,02,0xD0,03,00,00,00,
02,0xF0,00,00,02,0xD0,03,00,00,
00,00,00,00,00,00,00,03,00,00,00};
数组表示的是机械手的位置
不知道这组数组每一个动作对应的电机角度，机械臂是四自由度的 有三个直流电机，一个舵机。
这组数组对应的动作是 抬起 加紧 转动45度 下落 放开 上升 回到原位
想知道其对应的机械手的电机的运动角度 也就是这组数组是如何确定的？
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