如何用stm32控制l298n模块

先说明一下，我是一名萌新。。啥都不会的说，大神勿喷。
之前一直在学开发板，最近买了一块STM32c8t6的最小系统板和l298n的模块，然后问题就来了，换了一块板子，连工程都不会建了，这个问题先放一放。。如果有大神愿意解答当然更好。
然后重点。我想用开发板（正点原子的stm32f103ZET6）试试控制l298n模块。请问这个，程序要怎么写，我感觉我之前太依赖开发板给的例程。没了例程啥都不会了。。
求大神带带萌新。谢谢