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杨兆国

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一个种直流减速电机换向的MOS管H桥驱动威廉希尔官方网站 故障解析与讨论!!!

本帖最后由 电子人steve 于 2018-5-23 20:39 编辑

     H桥是直流电机驱动中常用的威廉希尔官方网站 ，也有很多成熟的H桥驱动芯片可以用，但是大电流的直流威廉希尔官方网站 驱动威廉希尔官方网站 中，还是需要采用分立元器件来搭建H桥，一般常用的元器件是三极管，MOS管，三极管的威廉希尔官方网站 比较简单，但有一个问题，CE极导通的时候会有一个0.7V左右的压降，从而使加到电机上电压减小，采用MOS管可以很好的解决这个问题，MOS管导通的时候D、S极间的压降几乎为0，而且导通的阻抗非常小，下图是一个常规的MOS管驱动威廉希尔官方网站 ：
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   这个威廉希尔官方网站 应该使用非常普遍的，网上的资料中也有很多人使用，理论上分析来说应该是没有什么问题，但实际用来驱动24V的直流电机时，悲剧却发生了，而且后果非常严重，MOS管V2、V1的D、S极直接短路，在V7、V6导通时，造成24V直接对地短路，MOS管全部烧毁，而且还可能造成前端的２４V电源模块损坏。分析原因时，对MOS管的DS极的耐压、电流都做了检查，都是足够的，没有问题啊！ 后来的电机的驱动电压调到20V以下，工作正常，没有发生故障，但只要是24V供电，就会烧毁，再次检查元器件参数，发现上面用的这4个MOS管的GS间的最大耐压竟然只有20V，那24V加上去，不是超过耐压了，可能进这个原因导致MOS管击穿的，后来更换了几只GS极耐压为25V的MOS管上去，工作基本是正常的，但是偶然还是会发生MOS管烧毁的现象，查了很多MOS管的资料，GS极耐压普遍都是20V左右的，25V，30V的型号并不多见，但即使换到25V或30V，都还是由于瞬间的浪涌电压的存在，还是有被击穿的可能；尝试对加在G极的电压进行分压，参考了一些网到找到的威廉希尔官方网站 图，改成了如下所示的原理图：

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本来怀着满满的信心，这次应该没有什么问题了，但是打好板、焊好元器件一试，现实又给我泼了一盆冷水，那些MOS管直接不会导通，虽然没发生元器件烧毁的严重后果，但电机也完全没有动作，这又是一个失败的威廉希尔官方网站 ，没想到印象中如此简单的H桥竟然给了我深深的打击。本着实践才能出真知的初放认识，对威廉希尔官方网站 板上元器件进行了一翻改、删，又改造了一版如下图所示的威廉希尔官方网站 ：

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大概的改造依据就是通过2个二极管分压，把加到MOS管G极上的电压降低一些，但又不至于低到让MOS管不能导通，虽然理论分析的没有问题的，但结果如何，还得用事实来说话，试吧！还能怎么样！测试了几把，效果还不错，连续运转了一段时间，让电机不断的换向，正反转，没有出现问题；但基于前面受过的打击，还是对这个测试结果极度的不自信，1套可能不能说明问题，于是又改造了一块板，2套一起验证，连续运转了一段时间，没出任何故障，于是终于松了一口气，这回应该没问题了吧！然而在交付给同事进行软件调试的时候，悲催的事情再次发生了，在不断启动、停止电机的过程中，又发生了MOS管烧毁的现象，这让我精神差点崩溃了，咋办？还是得来分板原因呗！这下知道搞技术有时候会让你通不欲生，但有时候又是痛并快乐着！搜索了一下某宝，还有不少卖H桥驱动模块的，但都和我们的应用有点不太一样，由于我们使用的是直流减速电机，只需要2个IO口来控制电机正反转，不需要进行PWM调速，那些卖的都是要4个IO才能控制，抱着参考一下的态度，卖了一块来，还找卖家要了威廉希尔官方网站 原理图:

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      这个威廉希尔官方网站 控制电机是没有什么问题的，不过就测试了一块，不知道批量的结果，还是这个威廉希尔官方网站 如果用单片机或微处理器来控制，需要4个IO口，IO口的逻辑电平不能发生错误，如果错了会烧毁。

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所以也不太符合我们的使用要求。不过有一点可以参考，就是在负载端加了4只快恢复二极管，可以防止电机启动或停止时产生的浪涌电压对MOS管的冲击，按照这个方案改进了上图中2中的威廉希尔官方网站 ，用2块进行了测试，让电机反复正反转，没有发现问题。

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按上面的这个威廉希尔官方网站 原理又重新设计了一版PCB，焊接完成后，开始测试是非常好的，电机正反转控制都非常正常，但用了一小段时间后，发现电机不会转了，但测量HL,HR两端的电压方向是在变化的，+24V,0,-24V,但电机却怎么也不会转了，换了电机测试，故障依旧，俺的神啊，我彻底要绝望了，路在何方，求大神级的人物参加讨论，指点一二，将感激不尽。





回帖（5）

8电子爱好者8

2018-5-23 21:26:19
电机两端有24V吗？是不是电机坏了？
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8电子爱好者8

2018-5-23 21:26:41
电机两端有24V吗？是不是电机坏了？
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朱允海

2019-7-23 11:27:35
来学习一下，看看，
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龙勇

2019-8-9 09:46:53
图1中的V4,v5两个三极管，会不会因为驱动信号波形的变形，导致V4，v5两个三极管的C极电压有从高到低，或从高到低的变化过程，从而导致V1,V6同时导通的情况？
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龙勇

2019-8-9 10:12:29
图2若光电通，此处电压24V，会通过一个三极管导通，另外一个三级管不导通，从而实现一个MOS管开启，一个关闭。
但如果光电不同，此处电压不是对应的0V，而是大约6～7伏，导致两个三极管都会导通，从而两个MOS管都会关闭。因此，此威廉希尔官方网站 4个MOS管每次只能开启一个，所有没有功能。
不知分析对不对？
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