树莓派做一个网络摄像头上传实时视频到云服务器，云服务器推流到客户端可以实现吗

树莓派做一个网络摄像头，不想在树莓派上直接搭建流媒体服务器，因为它没有公网ip,虽然可以通过路由器映射，但不便于用户直接使用，所以想上传实时视频到云服务器，云服务器保存视频（不保存也可以），客户端访问云服务器，或者是云服务器推流，总之客户端可以随时随地通过终端设备简单的查看实时视频，请教一下做过这个项目的大佬，有没有可以实现的方案？