电流传感器采样的转换电压后接减法威廉希尔官方网站 的可行性

看着是没问题，实时性可能稍有影响吧

@denxinan 采样得到的信号经过TL082,信号滞后的大吗？要是影响不大的话倒是可以忽略

理论上可行。

威廉希尔官方网站 没问题。因为你后端接ADC，还是建议你在这个威廉希尔官方网站 后端，加一个钳位威廉希尔官方网站 ，对ADC的引脚做一个保护。运放的速度足够快，不会对你的PI调节有影响。很多采样威廉希尔官方网站 会在最后一级加电压跟随器。调试时，最好先用示波器观察下威廉希尔官方网站 的输出信号，再把它接到ADC引脚上。

@ROSE1017 懂了，谢谢