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最近要在STM32F476NG上启用CAN通信功能，板子上有两路CAN ；在使用CAN1的时候跑CAN_Loopback例程收发测试正常通过，但是CAN2在跑CAN_Loopback例程时，发送可以通过，无法接收；同样在跑CAN_Networking例程CAN2同样也是无法接收到数据，个人感觉是CAN2的设置有什么特别的要求，查看了数据手册也没有发现特别的地方，有没有跟我一样遇到相同问题的啊？大神求帮助啊！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！ void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef *CanHandle) { if ((CanHandle->pRxMsg->StdId == 0x321) && (CanHandle->pRxMsg->IDE == CAN_ID_STD) && (CanHandle->pRxMsg->DLC == 2)) { LED_Display(CanHandle->pRxMsg->Data[0]); ubKeyNumber = CanHandle->pRxMsg->Data[0]; } /* Receive */ if (HAL_CAN_Receive_IT(CanHandle, CAN_FIFO0) != HAL_OK) { /* Reception Error */ Error_Handler(); } } 可以进接收中断，可是只能进一次。。。。。。。 这个接收中断不需要清除标志位什么的吗》》？ 使用CAN2时 1、__HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE(); 使能CAN1的时钟 2、将 sFilterConfig.FilterNumber = 14; 
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9个回答
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难道大家都不使用CAN了吗》》？？？
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自己尝试了一下，使用CAN2时
1、__HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE(); 使能CAN1的时钟 2、将 sFilterConfig.FilterNumber = 14; 经过这两步使用CAN2跑CAN_Loopback例程可以通过了，但是跑CAN_Networking例程CAN2还是无法接收到数据 |
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楼主看一下CAN2的初始化配置是否正确，既然loopback模式下可以收发，应该还是配置的问题。可以看一下总线上是否有波形。
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可以进接收中断，可是只能进一次。。。。。。。 这个接收中断不需要清除标志位什么的吗》》？ |
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进入以后，楼主看一下中断标志位，应该是关闭了。需要重新开一下。
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问题解决了，在中断中调试时，误将延时函数拷贝进去了，删除就没问题了 |
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初始化一下CAN1就可以用CAN2
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