STM32 CAN2在正常模式下不工作如何解决呢

我在 CAN2 STM32F4 中遇到问题，在 Loopback 模式下工作正常，但是当
我将其更改为正常模式不工作（不传输）
请问您有在 Normal 模式下工作的解决方案吗？