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谁能帮我截几张平衡小车PI控制器和PD控制器调节时候的波形图啊。救急一下啊- -。
PF控制器: (1)KD=0 KP=200; (2)KD=0 KP=300; (3)KD=0 KP=500; (4)KD=0.5 KP=500; (5)KD=1.6 KP=500; (6)KD=2.7 KP=500; PI控制器: (1) KP=40;KI=0.32 (2) KP=60;KI=0.48 (3) KP=100;KI=0.8 (4) KP=140;KI=1.12 谁能帮我截几张平衡小车PI控制器和PD控制器调节时候的波形图啊 谁能帮我截几张平衡小车PI控制器和PD控制器调节时候的波形图啊 谁能帮我截几张平衡小车PI控制器和PD控制器调节时候的波形图啊 谁能帮我截几张平衡小车PI控制器和PD控制器调节时候的波形图啊 |
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1个回答
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自己网上找个串口示波器,很简单的
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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使用常见的二极管、三极管和mos做MCU和模组的电平转换威廉希尔官方网站 ,但是模组和MCU无法正常通信,为什么?
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