摄像头循迹处理不了

这是摄像头采集的部分程序，，我打算把摄像头采集到的信息每间隔4个放入一个二维数组（u8 Pic_Buff[80][60];），然后来做循迹处理，，，，然而我发现好像是处理不了，，显示屏在初始化以后只能更新一次就再也不能更新了，，，好像是80*60太大了，，我一直调到16*12的时候才能处理。。。但是这样就不能再循迹了。。。这该怎么办呢？我用的是STM32f103zet6