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此表格里的内容是该电机的通讯协议,你圈起来的那个里面的内容:COM5|57600 206022905961842 分下下,其中COM5是指的串口号,也就是该电机连接电脑可以以232(我接触过的伺服全是这种)或485的方式通讯, 57600 指的是串口的波特率,020602290596指的是发送到伺服的命令,其中02是电机的设备ID,06是MODBUS里面写入的通用命令,其他还有03是读取命令,其他还用的包括01 05 15 16这些你查一下MODBUS的标准协议就清楚了 不过你这里需要用到的应该只有03 06了吧,一个读一个写 1842前面两个数字应该是串口的停止位和数据位,后面的4 2不是很清楚了 中间的命令020602290596给你分析一下:该命令是以16进制发送,你后面做程序给设备写入或读取出来的内容全部是16进制,你需要先进行转换然后才是你需要的数据,0206 固定值,只要设备ID不改变这个就是写入命令前面固定的两个字节,0229 设备中的寄存器地址,0229为数字553的16进制表示,也就是该命令是写入553这个寄存器地址,后面的0596为写入的内容 反之,如果你要读取553这个寄存器里的数据,则可以发送如下命令:
020302290001 也就是说读取553这个寄存器开始的一个寄存器的数据 注意观察文件中的第一列,其中H0008写入0 H0009写入0,这些内容前面的H表示该地址是以16进制表示的,你无需再次转换了 其他的按照命令格式多尝试尝试就明白了,祝你好运
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