[问答]

超声波模块和蓝牙做小车第二次发送字符不能接收

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我用超声波模块和蓝牙模块做小车，单片机是ATmega16，为什么我手机第一次发送字符给蓝牙后，蓝牙能接收到，第二次发就不能，而且手机也没有接收到。且超声波模块在第一次发之前可以测距，一发字符后就测不了距离？谢谢！ 0
2019-4-1 06:36:08　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 张友芬1 该类别下有 3 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 3 个回答。邀请回答 tong5682 该类别下有 3 个回答。邀请回答 buerutert 该类别下有 3 个回答。邀请回答 she558742 该类别下有 2 个回答。邀请回答 sansamp 该类别下有 2 个回答。邀请回答 Lindalwj 该类别下有 2 个回答。邀请回答马汉三呐该类别下有 2 个回答。邀请回答 syldjzl 该类别下有 2 个回答。邀请回答 hanbai795 该类别下有 2 个回答。邀请回答潘涛12345 该类别下有 2 个回答。邀请回答 uweyrweyrs 该类别下有 2 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 2 个回答。邀请回答 60user98 该类别下有 2 个回答。邀请回答 www030 该类别下有 2 个回答。邀请回答淡口味妻儿等我看该类别下有 2 个回答。邀请回答崇明土匪该类别下有 2 个回答。邀请回答 h1654155957.9634 该类别下有 2 个回答。邀请回答 60user184 该类别下有 2 个回答。邀请回答 aacool 该类别下有 2 个回答。邀请回答举报张博相关推荐 • 怎样去设计一种基于超声波模块的智能避障小车呢 1026 • 如何使用超声波模块实现测距功能？ 1898 • 有关超声波模块的基本知识总结 1103 • 请问1个单片机接4个超声波模块该怎么接？ 2854 • 四个超声波模块的发射脚能不能接在同一个单片机引脚？ 266 • 1个单片机接4个超声波模块，该怎么接，代码该怎么写啊？ 278 • HC-SR04超声波模块的原理与时序详解 2875 • 如何利用STM32驱动多个超声波模块？ 1183 • 如何实现舵机+超声波避障小车蓝牙遥控 1589 • 如何使用一个单片机去读取超声波模块的数据？ 1688 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 不是，问题已经找出来了，是自己的程序出问题，自己在写： void send_data(uint8 dat) { delay_nus(1); while(!(UCSRA&(1< delay_nus(1); UDR = dat; delay_nus(1); } 和 #pragma interrupt_handler receive_data:iv_USART_RXC //串口接收中断 void receive_data(void) { UCSRB&=~BIT(RXCIE);//关闭串口接收中断 delay_nus(1); rdata=UDR;//取出数据 delay_nus(1); flag = 1; delay_nus(1); UCSRB\|=BIT(RXCIE);//从新打开串口接收中断 send_data(rdata); } 里面都延时了1us，导致问题的出现，把所有的延时都去掉，程序就正常了>

2019-4-1 07:55:47 评论举报姚伟达