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如何实现舵机+超声波避障小车蓝牙遥控

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何实现舵机+超声波避障小车蓝牙遥控 0
2021-10-13 07:51:36　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报倪山骋相关推荐 • msp430的超声波测距避障和循迹避障小车程序，跪求！ 5022 • 如何去实现一种基于超声波测距模块的避障智能小车呢 1487 • 新购基于hispark 3861 的智能小车套件，上电后在超声波避障模式下，舵机只会转动一下，就没反应了。 1775 • 求助超声波避障小车protel图 4083 • 关于避障小车的设计方案 4734 • 超声波测距自由红外避障小车 3968 • 怎样去设计一种基于超声波模块的智能避障小车呢 1024 • 如何利用51单片机实现智能小车的避障功能？ 1603 • 求HC-SR04超声波传感器的避障程序啊 7380 • 如何使用STC89C53单片机实现带全向轮的两轮驱动避障小车的设计？ 1268 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 STM32 蓝牙遥控一.蓝牙简述二.蓝牙遥控一.蓝牙简述我这次把小车的坑补上，这是小车的最后一个部分，蓝牙遥控。这个部分重点在于蓝牙，其实蓝牙可以相当于一个串口，用串口通信就可以进行手机与单片机之间的通信这是我从网上找来的HC-05图片，我采用的就是这个HC-05模块，HC-05是蓝牙2.0，一般安卓手机都会向下兼容低版本蓝牙，但是苹果是不行的，如果苹果蓝牙是4.0的话就需要买4.0的蓝牙模块。 HC-05有六个引脚 ①state ②RXD ③TXD ④GND ⑤VCC ⑥KEY 其中VCC,GND就不用多说了，VCC一般接3.3V~5V的电压都可以，GND就接单片机的地。RXD是接受脚，TXD是输出脚与单片机的串口相连，接反了的话就不会传输数据。 KEY是用来进行进入AT命令的，一般AT命令是用来改变蓝牙的一些本身设置，比如地址、名称、波特率等等。进入AT命令后，通过上位机输入命令即可更改蓝牙的设置，之后蓝牙也会反馈到上位机。具体的命令我会把厂家给的教程上传。二.蓝牙遥控蓝牙遥控就是进行串口通信，通过手机上给的数据进行判断之后处理，就是用switch case 语句就可以解决了。大体思路就是，手机对单片机传入数据，单片机判断传入的数据是什么，然后就进行了对电机的相关操作，我把电机的不同状态封装成了不同的函数，使用时调用函数就可以了。这里是手机蓝牙串口的界面，可以自己编辑，按下不同的按钮传出不同的数据。到此小车部分就结束了。我放上三个链接，一个是蓝牙的教程，一个是蓝牙串口app其中我上传了两个串口app，一个是我整个工程的代码。我的工程代码蓝牙部分我放在了read me中，打开就能看见，可能需要自己调整IO口安卓蓝牙串口（内含两个app）厂家蓝牙教程（包含AT指令等） STM32 舵机+超声波+蓝牙下面是超声波避障和蓝牙遥控的两个视频蓝牙遥控视频超声波+舵机避障视频

2021-10-13 16:21:16 评论举报黄玫玫