不用futaba怎么实现遥控器和板子的直接通信？

研究飞控，pixhawk，遥控器和飞控之间的通信是通过futaba来实现，如果我不用futaba，如何实现遥控器和板子的直接通信？可以实现吗
可以自动扫描pwm波形变化然后检测到变化的通道之后判断遥控器的动作吗？
可能叙述的不是很清楚，见谅