六个带有WiFi模块的单片机跟一个配置为AP模式的单片机通信，六个之间并不通信

我得目的是让六个带有WiFi模块的单片机跟一个配置为AP模式的单片机通信，六个之间并不通信
这个过程绝不能涉及任何手机电脑路由器，不知道可不可以。想听听各位的的高见