F280049C can通讯

大家好，我用的是C2000 Piccolo   F280049C的板子，然后按照原理图上的说明，将s9调到can功能，再用USB_can的适配器连接在CANH与CANL引脚上，调用如下的代码，并不能收到can发送的信息。


有没有大佬教小弟一把啊，真的弄不明白啊