MEMS的开发步骤是什么？

1692 BLE

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 工欲善其事，必先利其器，对MEMS和BLE这对璧人来说那就是需要那就是MEMS需要将自己迷人的曲线展现出来，BLE需要将内心的话说出来。 1
2019-9-11 11:52:38　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报 tijing忽忽相关推荐 • 什么是压电MEMS扬声器？压电MEMS扬声器UT-P 2016的应用有哪些？ 4176 • 3轴MEMS加速度传感器KXTF9有什么功能？ 1713 • MEMS的基本振动特性 1661 • MEMS传感器面临哪些挑战呢？如何去解决？ 1845 • MEMS的发展趋势怎么样？ 2083 • MEMS技术的原理制造及应用 5510 • 漫谈MEMS利基市场和技术挑战 2312 • MEMS惯性传感器的测试及应用领域 5626 • ST是否为其MEMS器件提供特性数据？ 1295 • MEMS传感器的分类和应用领域有哪些？ 5876 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 玩MEMS玩的就是波形，滤波、解算、融合、惯导等，都是需要用波形来体现。玩BLE就是要玩的明明白白，因为无线传输看不见摸不着，所以需要蓝牙的状态，RSSI，吞吐量等信息进行设置，以便更加高效与节能。陀螺仪加速度计就是通常说的6轴，陀螺仪输出的是体坐标的角速度值，加速度计输出的是体坐标的加速度加上重力加速度。这些值只有用连续的波形展示才能说明问题，MEMS通常的开发步骤如下： 1．芯片的配置， MEMS需要配置更新频率、量程、高通低通滤波等，芯片自带的滤波功能可以减少主控的资源消耗，但是有可能导致响应慢或者效果差，需要根据实际情况进行评估与配置。 2．波形的滤波与融合，姿态解算，高通滤波，低通滤波都有多种算法，且都可以配置参数。需要响应快，效果好，是需要一番功夫的。 3．功能的验证，得到漂亮的波形不是最终目的，最终目的一定是实现自己的功能，良好的惯性导航，快速的运动方向判断，准确的运动姿势识别等。

2019-9-11 15:55:00 评论举报王鹏

答案对人有帮助，有参考价值 0 波形显示的方法很多，工程师喜欢用的Labview，算法研究者喜欢用Matlab，APP开发者应该会用到AndroidPlot，嵌入式开发者建议用J-Scope，兴趣爱好者用现成的波形显示软件就好。串口波形显示在蓝牙平衡小车的帖子中，我介绍了使用NRF24L01无线收发，自己编写上位机实现波形的显示，这本质上是使用串口通信，如果觉得自己编写上位机太麻烦，推荐使用VisualScope或者匿名飞控的上位机。VisualScope是一款古老的软件，可以显示4个通道波形，波形操作起来非常方便，可保存。注意事项：需要使用兼容win98打开，传输协议有Check Sum与CRC16，help中有通信协议的示例代码。在帖子最后有软件下载。 J-Link波形显示串口波形显示的最大好处就在可以使用无线远距离传输，当没有这样的需求的时候，强烈建议使用J-Link的J-Scope功能。官网链接，支持SWD和JTAG模式，不需要额外的连接线，而且速度可达1Khz，最重要的是不需要写任何代码。“安富莱”写过详细的教程，这里借花献佛，在帖子最后有下载。使用J-Scope查看的欧拉角与加速度原始值波形。调试信息显示我们希望掌握芯片运行的各个状态，以便于调试与寻找Bug，但是又不想占用处理器资源，那么J-Link的RTT（Real Time Transfer）调试就是最好的选择，官网链接，和J-Link波形显示一样，只需要一个J-Link连接MCU，可以多通道，多颜色显示，双向收发，支持printf格式输出，高达2M/s的传输速度，低资源占用，而且在不连接J-Link的时候不占用MCU资源。“安富莱”教程见帖子最后。其实在NRF的SDK中包含了RTT的组件，可以直接使用。

2019-9-11 15:55:09 评论举报刘艺星