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ucosiii例程消息传递,remain size为什么从4减到0再增加到4?
定时器回调函数每发送一个消息,remain size会减少1, msgdis_task任务每请求一个,remain size 会加一,但是每发送一个,再引发一次任务调度,请求一个,那么数量可以不变啊 |
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2个回答
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因为你定时器回调函数发送消息的速度和你任务请求的速度是不一样的,一个500ms,一个1秒,当消息队列满了以后会自动关掉定时器。
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在第4s的时候消息队列里是5 6 7 8(此时4刚好出队,8入队)Remain是0,第4.5s的时候回调函数向消息队列发送“ALIENTEK 9”的时候由于队列已经满了 所以定时器关闭 以后的过程就是5 6 7 8依次出队同时Remain依次显示 1 2 3 4 ,等到队空的时候任务被挂起。
你画一个过程就懂了 注意三个时间 回调函数发送队列消息500ms 请求队列消息1s 扫描显示Reamin值 100ms |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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