UCOS延时函数怎么协调？

我是UCOS初学者，以前也没有学过任何RTOS，望大神说的仔细些。
我所理解的UCOS任务调度都是在延时函数中实现的，
假设我定义了三个函数：1-start_task ; 2-task1; 3-task2。
                                   在任务1、2的while语句里面都有自己的“具体任务语句”（比如让led翻转）以及一个HMSM延时函数（1s延时），任务1在执行完“具体任务语句”后进入自己的HMSM，此时发生任务切换进行任务2，任务2执行完自己的“具体任务语句”后也进入自己的HMSM中。
问题是：
1、这两个HMSM的一秒延时究竟是怎么协调的，最终实现的一秒延时是两个延时同时进行的么？
2、还有在进行延时函数的时候是不占用CPU使用权的么？为什么可以在延时期间去干别的事？或者是直接去执行了其他任务，那延时又是怎么精确延时的呢？