请问怎么在ucosII中实现微秒级的延时？

1、ucosii中怎么实现微秒级的延时呢，OStimeDly();对ticks进行计数，我的计数是1ms一次，OSTimeDlyHMSM();最小是ms，如果进行微秒级的定时是用ucos的软件定时器吗？
2、原子哥的带ucos的延时，毫秒级的延时函数中我感觉第61行和上边if中的延时重复了，但是我在第60行加了个else使用ucos的时候不调用第61行的内容，但是感觉好像没什么变化，软件仿真加不加else一样，求高手指点为什么用了if中的系统延时还用下边的普通延时