消息队列执行机构运动一直不停止

1729 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我现在在STM32上移植了UCOSIII，想用来控制一辆小车完成多任务，主要是小车要有寻迹和停止功能，小车上装有执行机构在小车停止前2s执行机构开始工作，并且只工作1s，期间小车不停止，小车在2s后停止，停3s后继续完成同样的任务。我采用了任务1控制小车运动，用消息队列给执行机构发送消息，但是执行机构运动一直不停止，小车停止后不再继续运行。麻烦给一下解决思路或建议，谢谢。补充：停几秒只是一个假设实际中不是那么精准，要完成动作才应该再继续执行。 0
2020-4-14 04:35:31　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × HengDu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 16 个回答。邀请回答 ChristineGu 该类别下有 16 个回答。邀请回答 nhonglan 该类别下有 15 个回答。邀请回答 yonglanzhang 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfasda 该类别下有 15 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 14 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 14 个回答。邀请回答 C880U 该类别下有 14 个回答。邀请回答 jhdfvs 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 14 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 14 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 13 个回答。邀请回答飞雪9366 该类别下有 13 个回答。邀请回答 billbian 该类别下有 13 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hrtuoyu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 13 个回答。邀请回答 thyysbk 该类别下有 13 个回答。邀请回答凡人wlj 该类别下有 13 个回答。邀请回答举报崔业萍相关推荐 • 用直流电机控制执行机构，执行机构如果出现抖动，如何用程序判定？ 2512 • 请问用直流电机控制执行机构如何用程序判定抖动？ 1003 • 怎么实现基于VC的执行机构以太网控制系统的设计？ 804 • 队列问题：出队列一直没接收数据时，是一直在等待吗 5277 • 什么是安全编码器 3116 • 如图程序一直在跑，波形图表也一直在刷新，请问如何让labview波形图表暂停刷新？ 9397 • 控制威廉希尔官方网站与执行机构共地问题，急求！！ 3777 • 请问一个基于labview的模拟双容水箱PID控制系统的建模问题... 3406 • 怎么设计悬挂运动控制系统？ 1560 • 磁悬浮惯性动量轮是由哪些部分组成的？磁悬浮惯性动量轮各部分的功能有哪些？ 3040 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你这个问题和队列无关吧，估计是你逻辑有问题。仿真找下问题吧。

2020-4-14 06:15:09 评论举报石天才

答案对人有帮助，有参考价值 0 额.你换成简单的控制led或者串口来实验消息队列吧. 不然你都不知道问题出在哪.

2020-4-14 06:32:44 评论举报刘兴欢