前言：从事嵌入式开发十余年的武国平老师 @wgp2590 ，本期高手问答中武国平老师将为我们解答嵌入式开发，算法设计，基于模型设计，CAN通信，Modbus通信领域的问题。
高手简介：武国平，从事嵌入式开发十余年，做过光伏发电，高精度电源，HVAC系统，车载变频，BLDC/PMSM电机控制，基于模型的设计等，获得一项美国专利，市科技进步二等奖，单位技术专家组成员，独立经营嵌入式程序猿公众号，发表多篇技术文章。
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